Muhammad Al- xorazmiy nomidagi tatu qarshi filiali Mustaqil ish Kafedra nomi: Telekommunikatsiya texnologiyalari Mavzu: Giroskoplar




Download 1 Mb.
Pdf ko'rish
bet2/9
Sana28.05.2024
Hajmi1 Mb.
#255926
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
Muhammad Al- xorazmiy nomidagi tatu qarshi filiali Mustaqil ish

ikkita gimbal
, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, 
qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish 
uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga 
ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida 
(tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasining (tashqi 
gimbal) burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida 
buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega. 
Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi. Rotor har doim 
ichki gimbalning o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'q atrofida aylanish uc hun 
cheklangan. Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning 
o'qi ikkitaga ega, g'ildirak kirish o'qiga reaktsiya kuchi tomonidan ta'sir 
kuchiga javob beradi. 
Velosipedning oldingi g'ildiragini hisobga olgan holda gyroskopning xatti -
harakatlarini eng oson baholash mumkin. Agar g'ildirak vertikaldan egilib, 
g'ildirakning yuqori qismi chap tomonga siljiydigan bo'lsa, g'ildirakning old 
tomoni ham chapga buriladi. Boshqacha qilib aytganda, burilish 
g'ildiragining bitta o'qida aylanish uchinchi o'qning aylanishini hosil qiladi. 



gyroskop volan
chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega 
bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Ba'zi 
bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin 
munosabat 
ma'lumotnomasi
 kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va 
yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.
Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi 
Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir 
vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida 
tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish 
erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan 
mustasno). Ba'zi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi 
mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga 
o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. A 
nazorat momenti 
gyroskopi
 (CMG) - bu kosmik kemalarda gyroskopik qarshilik kuchidan 
foydalanib kerakli munosabat burchagini yoki ishora yo'nalishini ushlab 
turish yoki ushlab turish uchun ishlatiladigan sobit chiqadigan gimbal 
qurilmaning namunasidir. 
Ba'zi maxsus holatlarda, tashqi gimbal (yoki uning ekvivalenti) chiqarib 
tashlanishi mumkin, shunda rotor faqat ikkita erkinlik darajasiga ega bo'ladi . 
Boshqa hollarda, rotorning tortishish markazi tebranish o'qidan siljishi 
mumkin va shu bilan rotorning og'irlik markazi va rotorning osma markazi 
bir-biriga to'g'ri kelmasligi mumkin. 
3.
3.333


1852 yilda Leon Fuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop. 1867 yilda 
Dumoulin-Froment tomonidan Evropa ko'rgazmasi uchun yaratilgan 
nusxa. 
Milliy badiiy va hunarmandchilik konservatoriyasi muzeyi
, Parij. 
Aslida, gyroskop - bu 
yuqori
 juftligi bilan birlashtirilgan 
gimbals
. Toplar 
turli xil tsivilizatsiyalarda, jumladan klassik Yunoniston, Rim va Xitoyda 
ixtiro qilingan.
[5]
 Ularning aksariyati asbob sifatida ishlatilmadi. 
Giroskopga o'xshash birinchi ma'lum apparat ("Whirling Speculum" yoki 
"Serson's Speculum") tomonidan ixtiro qilingan 
Jon Serson
 1743 yilda. U 
tuman yoki tuman sharoitida ufqni aniqlash uchun daraja sifatida ishlatilgan.
El 

Download 1 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Download 1 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Muhammad Al- xorazmiy nomidagi tatu qarshi filiali Mustaqil ish Kafedra nomi: Telekommunikatsiya texnologiyalari Mavzu: Giroskoplar

Download 1 Mb.
Pdf ko'rish