O‟zbekiston respublikasi oliy




Download 1,8 Mb.
bet31/82
Sana23.09.2024
Hajmi1,8 Mb.
#272089
1   ...   27   28   29   30   31   32   33   34   ...   82
Bog'liq
avtomatik rostlagich

Tuzilishi va turlari. Avtomatik rostlagich boshqarilayotgan kattalikni o`lchash, bu kattalikni berilgan topshiriq bilan taqqoslash hamda boshqarilayotgan ob`ektga tizimga quyilgan talablarga asosan boshqaruv ta`siri hosil qilish uchun ishlatiladigan texnik qurilmalar majmuasidan iborat.
Avtomatik rostlagich umumlashtirilgan holda quyidagi tarkibga ega:



5.2.1-rasm. Avtomatik rostlagichning umumlashgan sxemasi

TBQ-topshiriq beruvchi qurilma; TQ- taqqoslovchi qurilma;
RQ- rostlash qurilmasi;
IBQ- ish bajaruvchi qurilma; O`Q- o`lchovchi qurilma; BO- boshqaruv ob`ekti;
AR- avtomatik rostlagich.
Avtomatik rostlagich tarkibiga TBQ, O`Q, IBQ lar ham kirish mumkin (5.2.1-rasm).
Avtomatik rostlagichlar ushbu belgilar bo`yicha quyidagi turlarga bo`linadi:

  1. Qaysi maqsadga mo`ljallanganligiga asosan:

    • harorat rostlagichi,

    • kuchlanish rostlagichi,

    • tezlik rostlagichi,

    • bosim rostlagichi,

    • sath rostlagichi va x.k.z.,

  2. Ishlatiladigan energiya turiga asosan:

    • gidravlik,

    • pnevmatik,

    • elektrik,

    • aralash va h.k.z.

  3. Kirish signalining vaqt bo`yicha o`zgarishiga asosan:

    • uzluksiz,

    • uzlukli (releli, impul`sli, raqamli),

  4. Ishlash algoritmiga asosan:

    • proporsional,

    • integral,

    • proporsional-integral,

    • proporsional-integral-differensial,

    • holat,

    • o`zgarmas tezlikli rostlagichi.

Ishlash algoritmi yoki rostlash qonuni deb rostlagichning chiqish va kirishini bog`lovchi matematik ifodaga aytiladi.

Download 1,8 Mb.
1   ...   27   28   29   30   31   32   33   34   ...   82




Download 1,8 Mb.