O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI RAQAMLI TEXNOLOGIYALARIVAZIRLIGI
MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
O‘rnatilgan tizimlar
fanidan
Bajardi: Mamalatifov Sardor
Tekshirdi: Jurayev Dilshod
5-Topshiriq. (Laboratoriya mashg‘uloti uchun)
14-variant
№
|
Topshiriq mavzusi
|
Talabaning F.I.SH
|
14
|
O‘g‘irlikka qarshi himoya tizimi. (Fotorezistor, RGB, ultrasonic sensor va harakat sensor)
|
Mamalatifov Sardor Mansur o'g'li
|
RGB LEDlar yorug'likning turli ranglarini chiqarishi mumkin bo'lgan LEDlardir. Ingliz tilidan RGB (Red Green Blue) qizil, yashil va ko'k deb tarjima qilingan. Ya'ni, bunday LED bu ranglar bilan alohida va bir vaqtning o'zida turli xil intensivliklarda porlashi mumkin. Aslida, bu bitta linza ostidagi va 1 ta umumiy kontaktli uchta turli LED. Bu deyarli har qanday rangdagi yorug'likni chiqarish imkonini beradi. Men oddiy LED qanday ishlashi va uni Arduino-ga qanday ulash haqida batafsilroq gapirib berdim.
LEDning ishlashi va iloji boricha uzoq davom etishi uchun uni to'g'ri ulash kerak. Buning uchun biz unga "to'g'ri" oqimni qo'llashimiz kerak bo'ladi. Va qanday oqimni ta'minlash kerakligini tushunish uchun siz RGB LED-ning parametrlarini bilishingiz kerak. Men aliexpress-dan sotib olingan eng mashhur 5 mm LEDlardan foydalanaman. Sotuvchining so'zlariga ko'ra, bu LEDlar qizil LEDda 1,8-2 V, yashil va ko'k LEDlarda 3-3,2 V kuchlanish pasayishiga ega, shuningdek, 20 mA gacha bo'lgan oqimni talab qiladi. Shuningdek, biz LEDni Arduino Uno-ga ulashimizni bilamiz, uning pinlarida kuchlanish 5 V.
Men biroz tajriba o'tkazdim va 20 mA va 15 mA oqim kuchi bilan LEDning porlashidagi farq ko'rinmasligini payqadim, lekin isitish allaqachon kamroq. Ushbu ish rejimida LED ancha uzoq davom etadi va juda sekinroq yomonlashadi. Shuning uchun men oqimni 15 mA ga cheklab qo'yaman va kuchlanish pasayishini butun sonlarga aylantiraman. Ushbu ma'lumotlarga asoslanib, biz oqim cheklovchi rezistorlarimizni hisoblaymiz. Men allaqachon rezistorlar nima haqida gapirganman.
Vps - quvvat manbai kuchlanishi (5 volt)
Vdf - bu LEDdagi kuchlanishning pasayishi (qizil uchun 2 volt va yashil va ko'k uchun 3 volt)
Agar - nominal LED oqimi (15 milliamper yoki 0,015 amper)
Endi qarshilikni hisoblash uchun ma'lumotlarimizni Ohm qonuni formulasiga almashtiramiz. Agar kimdir unutgan bo'lsa, sizga eslatib o'taman: R \u003d U / I (qarshilik oqimga bo'lingan kuchlanishga teng). Bizning ma'lumotlarimizni almashtirish.
HC-SR04 2 sm dan 400 sm gacha (taxminan bir dyuymdan 13 futgacha) masofani o'lchash uchun arzon va foydalanish uchun qulay sensordir. Sensor ikkita ultratovush transduseridan iborat. Ulardan biri ultratovushli tovush impulslarini chiqaradigan uzatuvchi, ikkinchisi esa aks ettirilgan to'lqinlarni tinglaydigan qabul qiluvchidir. Bu asosan suv osti ob'ektlarini aniqlash uchun suv osti kemalarida qo'llaniladigan SONAR.
U 40 000 Gts chastotada ultratovush chiqaradi, u havoda harakatlanadi va agar uning yo'lida biror narsa yoki to'siq bo'lsa, u modulga qaytib keladi. Sayohat vaqti va tovush tezligini hisobga olgan holda siz masofani hisoblashingiz mumkin.
Ultratovushni yaratish uchun biz Trig pinini 10 mks uchun yuqori holatga o'rnatishimiz kerak. Bu tovush tezligida harakatlanadigan 8 tsiklli ultratovushli portlashni yuboradi . Echo pinlari 8 tsiklli ultratovushli portlash yuborilgandan so'ng darhol yuqoriga ko'tariladi va u tinglashni boshlaydi yoki ob'ektdan bu to'lqinning aks etishini kuta boshlaydi.
El HC-SR501 - bu harakat sensori, ikkita alohida elementdan tashkil topgan PIR sensori. Bir tomondan, u o'zida va boshqa sensorlar o'rtasida differentsial signalni chiqaradigan qurilmaga ega, bu signal signalini aslida faollashtiradigan bo'ladi.
Bunga a integral mikrosxemasi BISS0001operatsion kuchaytirgichlar va qo'shimcha elektron interfeyslarni o'z ichiga oladi. Bunga qo'shimcha ravishda, modul o'z funktsiyalarini ikkita tartibga solishga imkon beradi, ulardan biri ba'zi potentsiometrlar bilan PIRni aniqlash masofasining sezgirligi uchun. Boshqa xususiyat - bu yorug'likni avtomatik aniqlash qobiliyati, garchi u zavodda yoqilmagan bo'lsa.
Ushbu oxirgi funktsiya ko'pincha ishlatiladi ba'zi tizimlar Shunday qilib, ular harakat aniqlanganda ular tizimning yorug'ligini yoqadilar, ammo atrofdagi yorug'lik baland emas, ya'ni tunda.
HC-SR501 bo'lsa, uning diapazonli harakatni aniqlash diapazoni mavjud 3 dan 7 metrgacha, va 90 va 110º gacha bo'lgan PIR teshiklari. Bu devor, ship, pol va hokazo kabi kerakli joyga o'rnatilishiga imkon beradigan yaxshi diapazon.
Agar siz o'zingizning DIY Arduino loyihalaringizni yaqinlik yoki harakatni aniqlash qobiliyatiga ega bo'lishni istasangiz va shu asosda biron bir harakatni amalga oshirsangiz, masalan, hodisani ro'yxatdan o'tkazish, chiroqni yoqish, signalni yoqish, doimiy dvigatelni yoqingva hokazo, keyin kerak HC-SR501 datchigi bilan tanishing. este sensor IR dan foydalanadi, shunga o'xshash boshqa sensorlarning turlari kabi va ushbu qo'llanmada men uni noldan foydalanishni boshlash uchun bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsani tushuntirishga harakat qilaman. Uning xususiyatlaridan, HC-SR501 ni qanday qilib integratsiyalashga qadar sizning nishoningiz Arduino UNO. Buni iloji boricha sodda qilish uchun ko'proq amaliy usulda.
DASTUR KODI:
https://wokwi.com/projects/366714246237829121
|
