|
O‘zbekiston respublikasi raqamli texnologiyalarivazirligi muhammad al-xorazmiy
|
| Sana | 26.05.2024 | | Hajmi | 475,32 Kb. | | #254442 |
Bog'liq ZOHID 5-TOPSHIRIQ
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI RAQAMLI TEXNOLOGIYALARIVAZIRLIGI
MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
O‘rnatilgan tizimlar
fanidan
Bajardi: G‘afurov Zoxid
Tekshirdi: Jurayev Dilshod
5-Topshiriq. (Laboratoriya mashg‘uloti uchun)
16-variant
№
|
Topshiriq mavzusi
|
Talabaning F.I.SH
|
16
|
Ultrasonic sensorda masofa darajasiga qarab pezonurlatgich va yorug‘lik diodi chiroqlarni yoqish.
|
G‘afurov Zoxid Vaxid o‘g‘li
|
Xususiyatlari
Mana HC-SR04 ultratovush sensori xususiyatlari va texnik xususiyatlarining ro'yxati - qo'shimcha ma'lumot olish uchun sensorning ma'lumotlar jadvaliga murojaat qilishingiz kerak. Ushbu qo'llanmada biz HC-SR04 ultratovush sensori qanday ishlashini va uni Arduino bilan qanday ishlatishni bilib olamiz . Bu Arduino bilan masofani o'lchash va to'siqlardan qochish uchun robotlar qilish uchun eng mashhur sensordir. Men bir nechta ajoyib Arduino loyihalarini yaratish uchun HC-SR04 ultratovush sensorini allaqachon ishlatganman va ularni bu erda tekshirishingiz mumkin:
Quvvat manbai: + 5V DC
Sokin oqim: <2mA
Ishlash oqimi: 15mA
Effektiv burchak: <15°
Masofa oralig'i: 2 sm - 400 sm / 1 ″ - 13 fut
Ruxsat: 0,3 sm
O'lchash burchagi: 30 daraja
Trigger kirish pulsining kengligi: 10uS TTL impulsi
Echo chiqish signali: masofa oralig'iga proportsional TTL impulsi
Hajmi: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Bunday holda HC-SR04 masofa sensori, masofa ultratovush orqali o'lchanadi. Tizim VL52L0X optik uslubiga o'xshaydi. Ya'ni, u chiqadi, pog'ona bor va qabul qilinadi, ammo bu holda lazer yoki IQ o'rniga, bu ultratovush. Agar siz elektronika, robototexnika yoki havaskor ishlab chiqaruvchiga qiziqsangiz, uni ko'plab DIY loyihalari uchun foydalanishingiz mumkin, masalan, robotlar uchun to'siqlarni aniqlash tizimlari, mavjudlik sezgichlari va boshqalar.
Masofani o'lchaydigan kod asosiy misol bilan deyarli bir xil. Bu erda natijalarni ketma-ket monitorda chop etish o'rniga biz ularni LCD displeyda chop etamiz. Agar sizga LCD displeyni Arduino bilan qanday ishlatish va ulash haqida batafsil ma'lumot kerak bo'lsa , buning uchun mening maxsus qo'llanmani tekshirishingiz mumkin.
U 40 000 Gts chastotada ultratovush chiqaradi, u havoda harakatlanadi va agar uning yo'lida biror narsa yoki to'siq bo'lsa, u modulga qaytib keladi. Sayohat vaqti va tovush tezligini hisobga olgan holda siz masofani hisoblashingiz mumkin.
HC-SR04 Uskunaga umumiy nuqtai. HC-SR04 2 sm dan 400 sm gacha (taxminan bir dyuymdan 13 futgacha) masofani o'lchash uchun arzon va foydalanish uchun qulay sensordir.
Sensor ikkita ultratovush transduseridan iborat. Ulardan biri ultratovushli tovush impulslarini chiqaradigan uzatuvchi, ikkinchisi esa aks ettirilgan to'lqinlarni tinglaydigan qabul qiluvchidir. Bu asosan suv osti ob'ektlarini aniqlash uchun suv osti kemalarida qo'llaniladigan SONAR . Ultratovushni yaratish uchun biz Trig pinini 10 mks uchun yuqori holatga o'rnatishimiz kerak. Bu tovush tezligida harakatlanadigan 8 tsiklli ultratovushli portlashni yuboradi . Echo pinlari 8 tsiklli ultratovushli portlash yuborilgandan so'ng darhol yuqoriga ko'tariladi va u tinglashni boshlaydi yoki ob'ektdan bu to'lqinning aks etishini kuta boshlaydi. El HC-SR501 - bu harakat sensori, ikkita alohida elementdan tashkil topgan PIR sensori. Bir tomondan, u o'zida va boshqa sensorlar o'rtasida differentsial signalni chiqaradigan qurilmaga ega, bu signal signalini aslida faollashtiradigan bo'ladi. Bunga a integral mikrosxemasi BISS0001operatsion kuchaytirgichlar va qo'shimcha elektron interfeyslarni o'z ichiga oladi. Bunga qo'shimcha ravishda, modul o'z funktsiyalarini ikkita tartibga solishga imkon beradi, ulardan biri ba'zi potentsiometrlar bilan PIRni aniqlash masofasining sezgirligi uchun. Boshqa xususiyat - bu yorug'likni avtomatik aniqlash qobiliyati, garchi u zavodda yoqilmagan bo'lsa.
Ushbu oxirgi funktsiya ko'pincha ishlatiladi ba'zi tizimlar Shunday qilib, ular harakat aniqlanganda ular tizimning yorug'ligini yoqadilar, ammo atrofdagi yorug'lik baland emas, ya'ni tunda.
HC-SR501 bo'lsa, uning diapazonli harakatni aniqlash diapazoni mavjud 3 dan 7 metrgacha, va 90 va 110º gacha bo'lgan PIR teshiklari. Bu devor, ship, pol va hokazo kabi kerakli joyga o'rnatilishiga imkon beradigan yaxshi diapazon.
Agar siz o'zingizning DIY Arduino loyihalaringizni yaqinlik yoki harakatni aniqlash qobiliyatiga ega bo'lishni istasangiz va shu asosda biron bir harakatni amalga oshirsangiz, masalan, hodisani ro'yxatdan o'tkazish, chiroqni yoqish, signalni yoqish, doimiy dvigatelni yoqingva hokazo, keyin kerak HC-SR501 datchigi bilan tanishing. este sensor IR dan foydalanadi, shunga o'xshash boshqa sensorlarning turlari kabi va ushbu qo'llanmada men uni noldan foydalanishni boshlash uchun bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsani tushuntirishga harakat qilaman. Uning xususiyatlaridan, HC-SR501 ni qanday qilib integratsiyalashga qadar sizning nishoningiz Arduino UNO. Buni iloji boricha sodda qilish uchun ko'proq amaliy usulda.
DASTUR KODI:
|
| |
