Предположим, что параметры объекта (28) неизвестны. Идентифицируем его в канонической форме (30), так, чтобы при и выполнялись условия (9) окончания процесса идентификации.
Отметим, что объект (28) не является асимптотически устойчивым, так как его матрица имеет два нулевых собственных значения (). Тем не менее, приложим к каждому из его входов ограниченный испытательный сигнал: