• VII. Вычисление матриц частотных параметров замкнутой системы
  • VIII. Идентификация замкнутой системы
  • IX. Анализ процесса адаптации
  • Список литературы
    		•

    VI. Построение предполагаемой модели замкнутой системы




    Download 1.09 Mb.
    bet114/114
    Sana30.12.2019
    Hajmi1.09 Mb.
    #6590
    1   ...   106   107   108   109   110   111   112   113   114

    VI. Построение предполагаемой модели замкнутой системы

    1

    2
    3



    Формирование матриц уравнения (17)предполагаемой замкнутой системы.

    Определение индексов наблюдаемости замкнутой системы

    (функция NuCauchy).

    Преобразование формы (17) Коши, предполагаемой замкнутой системы, к наблюдаемой блочно-сопровождающей канонической форме (18) Люенбергера (функция Canon).

    VII. Вычисление матриц частотных параметров замкнутой системы

    1

    2

    3



    4

    5
    6
    7

    8
    9


    Формирование временной сетки (20) (функция TimeNet)

    Формирование испытательного сигнала (20) (функция Test)

    Формирование внешнего возмущения (функция Dist)

    Формирование сигнала с объекта (функция Lsim)

    Вычисление матриц (21) оценок частотных параметров объекта

    (функция Fourier)

    Вычисление матриц частотных параметров предполагаемой замкнутой системы (функция FDP).

    Формирование матриц уравнения (22) замкнутой системы.

    Вычисление матриц частотных параметров замкнутой системы

    (функция FDP).

    Сравнение матриц оценок частотных параметров замкнутой системы с их истинными (и предполагаемыми) значениями.



    Примечание: пункты 1-5 повторяются (в цикле) m раз в соответствии с примечанием 2, а пункты 6-9 используются для контроля процесс фильтрации в соответствии с примечанием 3.

    VIII. Идентификация замкнутой системы

    1

    2


    Решение частотных уравнений (24) идентификации (функция FrId)

    Приведение идентифицированного объекта к канонической форме Люенбергера (функция Cauchy)

    IX. Анализ процесса адаптации




    1
    2
    3
    4
    5
    6

    Сравнение (26) коэффициентов канонических форм Люенбергера идентифицированной замкнутой системы с предполагаемой.

    Сравнение передаточных матриц идентифицированного замкнутой системы с истинной (функция tf).

    Сравнение корней элементов передаточных матриц идентифицированной замкнутой системы с истинной (функция zpk).

    Построение Боде диаграмм истинной и идентифицированной замкнутой системы (функция Bode).

    Сравнение матриц частотных параметров истинной и идентифицированной замкнутой системы.

    Вычисление матриц частотных параметров объекта по матрицам частотных параметров замкнутой системы (функция Recalc).



    Примечание: завершение процесса адаптации (либо его продолжение с переходом к пункту 6 блока II) осуществляется по пункту 1 блока IX.






    Список литературы


    1. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991. 432 с.

    2. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М: Наука, 1981. 448 с.

    3. Александров А.Г. Частотное адаптивное управление, I, II // АиТ. 1994. Т. 55. No12. С. 93-104. //АиТ. 1995. Т. 56. No 1. С. 117-128.

    4. Дьяконов В.П., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. 448 с.

    5. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф. Пакет программ АДАПЛАБ: Новые возможности для идентификации // Идентификация систем и задачи управления. SICPRO'2000, М.: Институт проблем управления РАН, 2000, CD-ROM No ISBN 5-201-09605-0, С. 123-131.

    6. Mikhailova L.S., Isakov R.V. CACSD GAMMA-2РС: NEW POSSIBILITIES FOR DIRECTIVES CREATION

    7. Александров А. Г. Конечно-частотная идентификация: многомерный объект //Международная конференция по проблемам управления. Москва, ИПУ РАН, Избранные труды, 1999, Т. 1, С. 15-28.

    8. Орлов Ю.Ф. Способ конечно-частотной идентификации многомерного объекта // Идентификация систем и задачи управления. SICPRO'2000, М.: Институт проблем управления РАН, 2000, CD-ROM No ISBN 5-201-09605-0, С. 237-244.

    9. Alexandrov A.G., Orlov Yu.F. Frequency adaptive control of multivariable plants // Preprints of the 15th Trienial World Congress of the IFAC, Barcelona, 2002, CD-ROM, T-Th-M03-3.

    10. Александров А.Г. Частотное адаптивное управление устойчивым объектом при неизвестном ограниченном возмущении // АиТ. 2000. Т. 61. No 4. С. 106-116.

    11. Александров А.Г. Метод частотных параметров // АиТ. 1989. Т. 50. No12. С. 3-15.

    12. Орлов Ю.Ф. Определение структурных инвариантов многомерного объекта по его частотным характеристикам // Идентификация систем и задачи управления. SICPRO'2000, М.: Институт проблем управления РАН, 2000, CD-ROM No ISBN 5-201-09605-0, С. 221-237.

    13. Орлов Ю.Ф. Идентификация объекта на компакте// Обратные и некорректно поставленные задачи. M.: Московский государственный университет, 2001, С. 63.

    14. Александров А.Г., Честнов В.Н. Синтез многомерных систем заданной точности. II. Применение процедур -оптимизации// АиТ. 1998. Т. 59. No 8. С. 124-138.

    15. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение, 1986. 272 с.

    Download 1.09 Mb.
    1   ...   106   107   108   109   110   111   112   113   114




    Download 1.09 Mb.
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    VI. Построение предполагаемой модели замкнутой системы

    Download 1.09 Mb.