7. Заключение В рамках системы МАТЛАБ предложено программное обеспечение для моделирования процессов идентификации и адаптивного управления объектами, работающими в условиях неизвестных ограниченных внешних возмущений и помех измерений. Результатом моделирования служат амплитуды и частоты испытательного сигнала, длительность фильтрации, интервалы дискретности модели. Эти параметры необходимы для планирования экспериментов по идентификации и адаптации.
Разработаны функций МАТЛАБ, используя которые нетрудно сформировать директивы для идентификации и адаптивного управления в реальных условиях. Эти директивы получаются из директив М111 и М317 после замены в них функций lsim файлами экспериментальных данных, получаемых с входа реального объекта.
ПриложениеП1. Вывод системы (5) Система (5) следует из полиномиально-матричного описания передаточной матрицы объекта (1), если последнее записать в виде
(П.1)
Подставляя в (П.1) значения , и освобождаясь от комплексных чисел , получим распавшуюся по Re и Im систему
передаточной матрицы объекта (1), если последнее записать в виде
, и освобождаясь от комплексных чисел , получим распавшуюся по Re и Im систему