I. Предварительные вычисления
|
1
2
3
|
Определение индексов наблюдаемости объекта (функция NuCauchy)
Преобразование формы Коши объекта к наблюдаемой блочно-сопровождающей канонической форме (Люенбергера)
(функция Canon)
Вычисление матриц частотных параметров объекта (функция FDP)
|
Примечание: предварительные вычисления производятся в соответствии с примечанием 3.
|
II. Вычисление матриц частотных параметров объекта
|
1
2
3
4
5
6
|
Формирование временной сетки (2) (функция TimeNet)
Формирование испытательного сигнала (2) (функция Test)
Формирование внешнего возмущения (функция Dist)
Формирование сигнала с объекта (функция Lsim)
Вычисление матриц (3) оценок частотных параметров объекта
(функция Fourier)
Сравнение матриц оценок частотных параметров объекта с их истинными значениями.
|
Примечание: пункты 1-5 повторяются (в цикле) m раз в соответствии с примечанием 2, а пункт 6 используются для контроля процесс фильтрации в соответствии с примечанием 3.
|
III. Идентификация объекта
|
1
2
|
Решение частотных уравнений (5) идентификации (функция FrId)
Приведение идентифицированного объекта к канонической форме Люенбергера (функция Cauchy)
|
IV. Анализ процесса идентификации
|
1
2
3
4
5
|
Сравнение (9) коэффициентов канонических форм Люенбергера идентифицированного объекта с исходным.
Сравнение передаточных матриц идентифицированного объекта с исходным (функция tf).
Сравнение корней элементов передаточных матриц идентифицированного объекта с исходным (функция zpk).
Построение Боде диаграмм исходного и идентифицированного объекта
(функция Bode).
Сравнение матриц частотных параметров идентифицированного объекта с исходным.
|
Первые четыре блока структурной схемы настоящей директивы совпадают с одноименными блоками структурной схемы директивы М111 и поэтому здесь не приводятся. Отличается лишь блок 1. Предварительные вычисления, в который добавлены следующие пункты:
регулятора