в которой а – индексы наблюдаемости (Кронекера). Их определение [12] по набору частот и матриц частотных параметров осуществляется при помощи MATLAB-функции NuFDP. .
Оценки коэффициентов матриц канонической формы Люенбергера определяются однозначно из решения системы частотных уравнений идентификации [8]