где , и заданные числа. Искомые матрицы регулятора (11), в этом случае, имеют вид: , и .
В противном случае (при недостаточной точности идентификации полученного на первом интервале объекта) возможны два случая, когда система (22): а) асимптотически устойчива, либо б) неустойчива. Рассмотрим каждую из этих ситуаций отдельно.
,
, 
и 
заданные числа. Искомые матрицы регулятора (11), в 
, 
и 
.