4.2. Функции преобразования форм
В данную группу входят следующие четыре функции:
Canon – функция преобразования формы Коши к наблюдаемой блочно-сопровождающей канонической форме (Люенбергера)
Синтаксис:
[Acanon, Bcanon, Ccanon] = Canon (nu, A, B, C)
Исходные данные:
nu – индексы  ( ) наблюдаемости (Кронекера),
A, B, C – матрицы параметров формы Коши:
Результаты счета:
Acanon, Bcanon, Ccanon – матрицы параметров канонической формы Люенбергера:
  .
Примечание: структура блоков  и  (,  ) матриц Acanon и Ccanon приведена в (4).
|
