|
Raqamli texnologiyalari vazirligi muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universiteti
|
| bet | 1/3 | | Sana | 16.11.2023 | | Hajmi | 0,69 Mb. | | #99956 |
Bog'liq 5 ish o`rnatilgan
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
RAQAMLI TEXNOLOGIYALARI VAZIRLIGI
MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI
TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
“O‘rnatilgan tizimlar”
fanidan
LABORATORIYA
TOPSHIRIQ №5
Bajardi: Abdunazarova Dildora
Qabul qildi: Jurayev D.B.
11
|
Servo motor va ultrasonic sensordan foydalangan holda radar yaratish.
|
Abdunazarova Dildora Akramovna
|
servo motor Bu elektromexanik qurilma, shuningdek, servo deb ataladi, u boshqa sanoat loyihalari qatorida boshqariladigan robotni loyihalashda ishlatiladi. Ushbu qurilma operatsion diapazondagi istalgan pozitsiyadan o'z o'rnini boshqarishning ajoyib qobiliyatiga ega va uchta simga ega bo'lgan va 5 voltsli kuchlanish bilan quvvatlanadigan boshqaruv kartasi bilan ishlaydi.
Servo motorning asosiy komponenti doimiy to'lqinli vositadir.
O'z-o'zidan to'g'ridan-to'g'ri oqim dvigateli juda ko'p tezlikka ega, ammo juda past momentga ega, uning servomotori bo'ladigan kuchni oshirish uchun aylanish tezligining katta qismini kuchga aylantiradigan vites qutisi ishlatiladi.
Servomotorning maksimal quvvatiga erishish uchun ta'minot kuchlanishi servomotorning modeliga va ishlab chiqaruvchisiga qarab 4 dan 9 voltgacha. servomotor, Agar siz qanday kuchlanishdan foydalanishni bilmasangiz, har doim ma'lumotlar chi mavjud.
Data chis - bu servomotor modelining barcha xususiyatlarini va undan qanday foydalanishni o'z ichiga olgan protsedura qo'llanmasi.
Servomotorda shuningdek, ushbu tizimning ishlashi uchun yuborilgan VWUM signalini qabul qilish uchun mas'ul bo'lgan boshqaruv sxemasi mavjud.
Servomotorlarda uchta aloqa terminali mavjud; ikkitasi perimetri quvvat manbai uchun, biri esa nazorat signalini kiritish uchun.
Terminal simining rangi ishlab chiqaruvchiga qarab o'zgaradi; agar ijobiy terminal har doim qizil bo'lsa. Shuni ta'kidlash kerakki, salbiy quvvat kabeli jigarrang yoki qora bo'lishi mumkin va kirish terminali odatda oq, to'q sariq yoki sariq rangga ega.
Ba'zan siz a kuchini saqlab turishingiz kerak servo motor va u 360 ° erkin aylanadi, lekin ish diapazoni bunga to'sqinlik qilmaydi. Lekin hamma narsada servomotorlar yechimi bor, siz xohlagan narsaga erishish uchun o'zgartirilishi mumkin, shunchaki boshqaruv pallasini va qulf sifatida ishlaydigan yorliqni yo'q qiling, bu "0" ning "C" dvigateli sifatida ishlashiga imkon beradi, lekin har doim o'z kuchida qoladi. to'liq quvvat.
|
| |
