|
Rostlash Sifatini Baholash Usullari va Rostlash Sifatining Ko‘rsatkichlari Rostlash Sifatining Asosiy Ko‘rsatkichlari
|
Sana | 24.06.2024 | Hajmi | 36,98 Kb. | | #265383 |
Bog'liq Rostlash Sifatini Baholash Usullari To\'g\'rilangan Rostlash Sifatini Baholash Usullari va Rostlash Sifatining Ko‘rsatkichlari Rostlash Sifatining Asosiy Ko‘rsatkichlari 1. Oshish vaqti (Rise Time, t_r)
Tizimning chiqish signali dastlabki qiymatdan yakuniy qiymatining 10% dan 90% gacha ko'tarilishi uchun zarur bo'lgan vaqt.
Afzalligi: Tizimning javob tezligini baholaydi.
2. Settling vaqti (Settling Time, t_s)
Chiqish signali yakuniy qiymat atrofidagi belgilangan diapazon (odatda ±2% yoki ±5%) ichida qolishi uchun zarur bo'lgan vaqt.
Afzalligi: Tizimning barqarorlikka qanchalik tez erishishini ko'rsatadi.
3. Oshish qiymati (Overshoot, M_p)
Chiqish signalining yakuniy qiymatdan ortiqcha oshib ketgan maksimal qiymati.
Bu yerda y_max - maksimal qiymat, y_ss - yakuniy qiymat.
Afzalligi: Tizimning qanchalik agressiv javob berishini ko'rsatadi.
4. Ustuvor xato (Steady-State Error, e_ss)
Tizim barqaror holatda bo‘lganda, haqiqiy qiymat va maqsadli qiymat o'rtasidagi farq.
Bu yerda r(t) - maqsadli qiymat, y(t) - haqiqiy qiymat.
Afzalligi: Tizimning uzoq muddatli aniqligini ko'rsatadi.
5. O‘tayotgan jarayon vaqti (Transient Response Time)
Chiqish signalining vaqtinchalik o'zgarishi tugaguncha bo'lgan vaqt.
Afzalligi: Tizimning dinamik xususiyatlarini baholashga yordam beradi.
6. Boshqarish energiyasi (Control Effort)
Tizimning rostlash organlari tomonidan sarflangan energiya yoki kuch.
Afzalligi: Tizimning samaradorligini va iqtisodiyligini baholash.
Tizimning javob chizig'ini (response curve) analiz qilish orqali parametrlarni baholash.
Usul: Javob chizig'i yordamida oshish vaqti, settling vaqti, oshish qiymati va ustuvor xatoni aniqlash.
Tizimni matematik modellash orqali nazorat qilinadigan parametrlarni baholash.
Usul: Diferensial tenglamalar va ularning yechimlari yordamida tizimning dinamik javobini tahlil qilish.
Kompyuter dasturlari yordamida tizimning ishlashini simulyatsiya qilish.
Usul: MATLAB, Simulink yoki boshqa dasturlar yordamida turli parametrlarni o‘zgartirib, tizimning ishlashini o'rganish.
Tizimni real sharoitda sinovdan o'tkazish.
Usul: Nazorat qilinadigan parametrlarni o‘lchash va tahlil qilish orqali tizimning sifatini baholash.
5. Integrallangan Kvadrat Xato (ISE)
Xato signalining kvadratining vaqt bo‘yicha integrali.
Afzalligi: Tizimning umumiy ishlash sifatini baholaydi.
6. Integrallangan Mutlaq Xato (IAE)
Xato signalining mutlaq qiymatining vaqt bo‘yicha integrali.
Afzalligi: Tizimning umumiy ishlash sifatini baholaydi va katta xatolarga ko'proq e'tibor beradi.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Rostlash Sifatini Baholash Usullari va Rostlash Sifatining Ko‘rsatkichlari Rostlash Sifatining Asosiy Ko‘rsatkichlari
|