• 2. Settling vaqti (Settling Time, t_s)
  • 4. Ustuvor xato (Steady-State Error, e_ss)
  • 6. Boshqarish energiyasi (Control Effort)
  • 4. Eksperimental Baholash
  • 6. Integrallangan Mutlaq Xato (IAE)
  • Rostlash Sifatini Baholash Usullari va Rostlash Sifatining Ko‘rsatkichlari Rostlash Sifatining Asosiy Ko‘rsatkichlari




    Download 36,98 Kb.
    Sana24.06.2024
    Hajmi36,98 Kb.
    #265383
    Bog'liq
    Rostlash Sifatini Baholash Usullari To\'g\'rilangan

    Rostlash Sifatini Baholash Usullari va Rostlash Sifatining Ko‘rsatkichlari

    Rostlash Sifatining Asosiy Ko‘rsatkichlari

    1. Oshish vaqti (Rise Time, t_r)


    Tizimning chiqish signali dastlabki qiymatdan yakuniy qiymatining 10% dan 90% gacha ko'tarilishi uchun zarur bo'lgan vaqt.
    Afzalligi: Tizimning javob tezligini baholaydi.

    2. Settling vaqti (Settling Time, t_s)


    Chiqish signali yakuniy qiymat atrofidagi belgilangan diapazon (odatda ±2% yoki ±5%) ichida qolishi uchun zarur bo'lgan vaqt.
    Afzalligi: Tizimning barqarorlikka qanchalik tez erishishini ko'rsatadi.

    3. Oshish qiymati (Overshoot, M_p)


    Chiqish signalining yakuniy qiymatdan ortiqcha oshib ketgan maksimal qiymati.

    Bu yerda y_max - maksimal qiymat, y_ss - yakuniy qiymat.


    Afzalligi: Tizimning qanchalik agressiv javob berishini ko'rsatadi.

    4. Ustuvor xato (Steady-State Error, e_ss)


    Tizim barqaror holatda bo‘lganda, haqiqiy qiymat va maqsadli qiymat o'rtasidagi farq.

    Bu yerda r(t) - maqsadli qiymat, y(t) - haqiqiy qiymat.


    Afzalligi: Tizimning uzoq muddatli aniqligini ko'rsatadi.

    5. O‘tayotgan jarayon vaqti (Transient Response Time)


    Chiqish signalining vaqtinchalik o'zgarishi tugaguncha bo'lgan vaqt.
    Afzalligi: Tizimning dinamik xususiyatlarini baholashga yordam beradi.

    6. Boshqarish energiyasi (Control Effort)


    Tizimning rostlash organlari tomonidan sarflangan energiya yoki kuch.
    Afzalligi: Tizimning samaradorligini va iqtisodiyligini baholash.

    Rostlash Sifatini Baholash Usullari

    1. Grafik Analiz


    Tizimning javob chizig'ini (response curve) analiz qilish orqali parametrlarni baholash.
    Usul: Javob chizig'i yordamida oshish vaqti, settling vaqti, oshish qiymati va ustuvor xatoni aniqlash.

    2. Matematik Modellar


    Tizimni matematik modellash orqali nazorat qilinadigan parametrlarni baholash.
    Usul: Diferensial tenglamalar va ularning yechimlari yordamida tizimning dinamik javobini tahlil qilish.

    3. Simulyatsiya


    Kompyuter dasturlari yordamida tizimning ishlashini simulyatsiya qilish.
    Usul: MATLAB, Simulink yoki boshqa dasturlar yordamida turli parametrlarni o‘zgartirib, tizimning ishlashini o'rganish.

    4. Eksperimental Baholash


    Tizimni real sharoitda sinovdan o'tkazish.
    Usul: Nazorat qilinadigan parametrlarni o‘lchash va tahlil qilish orqali tizimning sifatini baholash.

    5. Integrallangan Kvadrat Xato (ISE)


    Xato signalining kvadratining vaqt bo‘yicha integrali.

    Afzalligi: Tizimning umumiy ishlash sifatini baholaydi.


    6. Integrallangan Mutlaq Xato (IAE)


    Xato signalining mutlaq qiymatining vaqt bo‘yicha integrali.

    Afzalligi: Tizimning umumiy ishlash sifatini baholaydi va katta xatolarga ko'proq e'tibor beradi.
    Download 36,98 Kb.




    Download 36,98 Kb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Rostlash Sifatini Baholash Usullari va Rostlash Sifatining Ko‘rsatkichlari Rostlash Sifatining Asosiy Ko‘rsatkichlari

    Download 36,98 Kb.