|
Tema: aqilli tekshe
|
| bet | 1/6 | | Sana | 16.01.2024 | | Hajmi | 1,16 Mb. | | #138608 |
Bog'liq Aqilli tekshe
ÓZBEKISTAN RESPUBLIKASÍ
SANLÍ TEXNOLOGIYALAR MINISTRLIGI MUHAMMED AL-XOREZMIY ATÍNDAǴÍ
TASHKENT ÍNFORMACIYALÍQ TEXNOLOGIYALARÍ UNIVERSITETI NÓKIS FILIALÍ
Bakalavriat Kúndizgi tálim baǵdarı: 5350100 – Telekommunikaciya texnologiyaları
(Telekommunikaciya)
INDIVIDUAL PROEKT
TEMA: AQILLI TEKSHE
Atqardı : student, gruppa 303-21TKqq
____________/ ______________________
(Qol) (F.I.SH)
Qabılladı:
____________/ ______________________
(Qol) (F.I.SH Joybar basshısı)
NUKUS 2024
JOBA
KIRISH 3
SHAQIRILG'ANDIZAYN HÁM OROEKT USILI 5
BLOK DIAGRAMASI 8
KOMPONENTLER HÁM MATERIALLAR 9
ISLEW PRINSIPI 11
NATIJE 12
AQLLI TUTQISHLAR: 13
ADAFRUIT NEOPIXEL DIGITAL RGB LED STRIP 144 LED - 1M BLACK – BLACK 15
JUWMAQ 21
ADEBYATLAR 22
KIRISH
Bul sanalı teksheniń tiykarǵı maqseti mayıplar aravachasiga kóteriliw joybar quwatlı mayıplar aravachasi bahasın kemeytiw hám orta klass adamları járdeminde teksheniń háreketleniwi. Thenogironligi bolǵan adamlar sanı artıp barıp atır aldınǵı asirde sezilerli dárejede. Maǵlıwmatlar keliwi menen
Milliy den sawlıqtı saqlaw boyınsha intervyu sorawınan (NHIS), eki ósiwine bólek ózgerisler járdem berdi ulıwma mayıplıqtıń ústinligi. sonıń menen birge tez ósiwi
Bul sog'liqdagi kemshilikler hám baxtsız hádiyseler menen baylanıslı. Bunday shaxslar kóbirek individual adamlar dástúriy paydalanıwda mashqala bar mayıplar aravachasi.
Házirgi klinikalıq bahalaw sonı kórsetedi, nawqaslardıń 9% -10% quwatlı mayıplar aravachasida uyretilgen kisi bunı áp-áneydey dep taptı kúndelik turmıs tárizi, olardıń iskerligi ushın paydalanıw qıyın. 40% dıń nawqaslar manevr qılıw, jóneltiriw hám basqarıw wazıypaların taptılar qıyın yamasa múmkinshiliksiz. Ulıwma alǵanda, fizikalıq kemshilikleri adamlar hám láń nawqaslar kúndelik shınıǵıwların etediler mayıplar aravachalari. Mayıplar kóbirek dus keliwleri kerek qıyınshılıqlar, olar kóteriliw lokomotiv kerek bolǵanda yamasa tekshedan tushing. Mısalı, erektsiyaga kirisiw yamasa shıǵıw ushın, qaptal bag'irlari bolmaǵanlar, joq erektsiyalarda joqarıǵa hám tómenge tushing liftler yamasa piyadalar kóprigi, bul jaǵdayda, bir neshe járdemshiler mayıp adamdı hám olardıń eliriwi ushın zárúr mayıplar aravachasi. Bul ekewi ushın da zaqım aliw múmkinshiligına alıp keledi mayıplar hám járdemshiler. Bul joybar maqsetli edi tárepinen mayıplardıń turmıs sapasın asırıw teksheǵa kóteriliw ushın mayıplar aravachasini qollap-quwatlaw.
Tek mayıplar aravachasini alıp juretuǵın járdemshiler sanın kemeytiw ushın mayıplar aravachasini basqarıw ushın bir kisi. Bul sistema isletiledi tárepinen qolda basqarılatuǵın mayıplar aravachasining háreketin basqarıw mayıplar aravachasi jaystikni basqarıw sistemasına baylanıslı arduinodan shólkemlesken qural basqarıwı hám aydawshı sisteması mikrokontroller hám tómen tezlikli AC qural (120 rpm). hám Islep shıǵılǵan háreket basqarıwshısı PWM (puls tolqını modulyatsiya ) texnologiyası [1], kinematik simulyatsiya járdeminde Adams. Zinadan kóteriletuǵın mayıplar aravachasi ushın qarar bir teksheǵa yamasa pútkil teksheǵa kóteriliw, mayıplar aravachasi dúzilisi a úsh dóngelekli lokomotiv blokı ; epitsikloid uzatıw [2]. 5 ten ibarat kóteriliw sisteması ushın spiker dóńgelekleri isletilingen 5-qatarlı dóńgelekler hám sańlaq plitaları [3]. Gibrid ayaq dóngelegi rezolyutsiya ekinen paydalanatuǵın taǵı bir háreket turi bolıp tabıladı kóp qırlı ortalıqta háreketleniw ushın uqsas qurılmalar [4],[5],[6] hám [7].
Mayıplardıń jıldamlıǵın qollap-quwatlaw ushın birpara elektr úskeneleri quwatlı mayıplar aravachalari bazarda ámeldegi [8],[9],[10] hám [11]. Mayıplar aravachasining basqarıw modulı ózgeredi jaystikdan quwat signallarına pozitsion maǵlıwmat motorlar. Basqarıw modulları mikroprotsessorga tiykarlanǵan hám kóplegen sazlanıwı parametrlerge iye. Basqarıw sistemaları ushın
Dvigatel momentin turaqlı tezlikte ustap turıw ushın sazlang júk erning ózgeriwine qaray ózgeredi (qıyalıq, zarbalar) hám sirt (linoleum, taxta, material, ot, qum) [12],[13] hám [14]
|
| |
