|
Toshkent davlat texnika universiteti elektronika va avtomatika fakulteti
|
| bet | 1/4 | | Sana | 01.06.2023 | | Hajmi | 2.74 Mb. | | #68721 |
Bog'liq kurs ishi hisobot ddd 11-sinf-test-va-yozma-ish-informatika-baxtiyoruz, Jismoniy tarbiya fanidan attestatsiya savollari 2022 mutaxassis toifa uchun test savollari (1), Mustaqil ish 3-4, INDEKATORLAR , 5-Маъруза, 2-маъруза, Maktabgacha yoshdagi bolalarning mehnat tarbiyasi, 1kurs 2semestr.student, 2 5271635965687900258, Atanazarov Doston TX Lab 3, Karimov J Multi-2, 1684255165 (1), Diagrammalar bilan ishlash, Avtomatlashtirsh va boshqaruv
TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI
ELEKTRONIKA VA AVTOMATIKA FAKULTETI
Muhandislik tizimlari texnik vositalari fanidan
KURS ISHI
Mavzu: Mikrokontroller asosida ultratovushli masofa o`lchagich
GURUH: 160-20IMT
BAJARDI: Komilova Durdona
TEKSHIRDI: Ubaydullayev O’tkirjon
Mundarija:
KIRISH. 3
Loyiha uchun kerakli qurilmalar. 4
Loyihaning tashqi ko’rinishi 10
XULOSA 11
Foydanlanilgan adabiyotlar. 11
KIRISH. 3
LOYIHA QISMI. 5
Loyiha uchun kerakli qurilmalar. 5
LCD 1602 displeyi. 5
HC-SR04 moduli. 6
Arduino-UNO 9
Sxemasi va tashqi ko’rinishi. 11
Loliya uchun yozilgan kod: 10
XULOSA 12
Foydanlanilgan adabiyotlar. 12
KIRISH.
HC-SR04 ultratovushli masofa sensori. Ushbu tejamkor sensor 2 sm dan 400 sm gacha bo'lgan kontaktsiz o'lchash funksiyasini 3 mm gacha bo'lgan aniqlik bilan ta'minlaydi. Har bir HC-SR04 moduli ultratovushli uzatuvchi, qabul qiluvchi va boshqaruv sxemasini o'z ichiga oladi.HC-SR04 to'rtta pin mavjud:
1. VCC (Quvvat),
2.Trig (Trigger),
3.Echo (Qabul qilish)
4.GND(Ground).
Sensorda 4 ta pin mavjud. VCC va GND Arduino-da 5V va GND pinlariga , Trig va Echo esa har qanday raqamli Arduino piniga o'tadi. Trig pin yordamida biz transmitterdan ultratovush to'lqinini yuboramiz va Echo pin bilan biz aks ettirilgan signalni tinglaymiz.
Ulardan biri elektr signalini 40 KHz ultratovushli tovush impulslariga aylantiruvchi uzatuvchi vazifasini bajaradi. Ikkinchisi qabul qiluvchi vazifasini bajaradi va uzatilgan impulslarni tinglaydi.Qabul qiluvchi bu impulslarni qabul qilganda, kengligi oldingi ob'ektning masofasiga proportsional bo'lgan chiqish impulsini ishlab chiqaradi.
VCC HC-SR04 ultratovush sensorini quvvat bilan ta'minlaydi. Siz uni Arduino-dan 5V chiqishiga ulashingiz mumkin.
Trig (tetik)pin ultratovushli tovush impulslarini ishga tushirish uchun ishlatiladi
Echo ultratovushli portlash uzatilganda pin balandroq bo'ladi va sensor aks-sadoni olguncha yuqori bo'lib qoladi, shundan so'ng u pasayadi. Echo pinining baland turish vaqtini o'lchash orqali masofani hisoblash mumkin.
LOYIHA QISMI.
|
| |
