|
Transport oqimlarini modellashtirish va boshqarish
|
| bet | 1/4 | | Sana | 16.05.2024 | | Hajmi | 151,88 Kb. | | #238048 |
Bog'liq Modeling and control of traffic flows (UZB) — копия
Transport oqimlarini modellashtirish va boshqarish
Pashchenko F.F.a, , Kamenev A.V.a, Kholodilov D.S.a
a V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, 65 Profsoyuznaya street, Moscow 117997, Russia
Аннотация
Chorrahalarni tartibga solish sxemasi taklif qilingan va simulyatsiya natijalari ko'rsatilgan. Shaharning murakkab yoʻl tarmogʻi tavsifi berilgan. Hodisa modeli va boshqaruvi tushunchasi va uni shahar ichidagi transport oqimlari misolida qo'llash bilan tanishtiriladi.
Kalit so'zlar: gibrid algoritm; genetik algoritm; boshqaruv; hodisa modeli; transport oqimi
1. Введение
Shahar sharoitida harakatni boshqarish muammosi amaliy ahamiyatga ega, ammo yo'l tarmog'ining aniq modelini qurish murakkab vazifa bo'lib, har bir transport vositasining xatti-harakatlarini modellashtirish qiyinchiliklari tufayli turli soddalashtirishlarni talab qiladi. Moslashuvchan algoritmlardan foydalanish tanib olish, qaror qabul qilish va boshqarish tizimlarida foydalanish uchun samarali matematik modellar va jarayonlarni yaratish imkonini beradi.
Ushbu maqolada biz 1 qog'ozda taklif qilingan gibrid algoritmdan foydalangan holda kesishishni boshqarish usulini tasvirlaymiz. Biz chorrahada transport oqimini modellashtiramiz va svetofor fazalarining optimal qiymatlarini bashorat qilish uchun boshqaruv tizimini quramiz. Keyin biz boshqaruv rejimining ishlashini baholash uchun mo'ljallangan trafik simulyatsiyasi dasturini taqdim etamiz. Nihoyat, biz yo'l tarmog'ini boshqarishga hodisa modeliga asoslangan yondashuvni tasvirlaymiz.
2. Kesishmalarni modellashtirish
1-qog'ozda biz gibrid algoritm yordamida yo'lning bir qismini modellashtiramiz. Ushbu algoritm Takagi va Sugeno neyro-loyqa model2,3,4 (TS modeli) asosida yaratilgan va ikkita identifikatsiyani birlashtiradi: parametrik va strukturaviy1. TS modelidagi qoidasi:
(1)
Yangi o'zgaruvchan belgilar bizga qoidalarni ixcham shaklda qayta yozishga imkon beradi:
(2)
FI loyqa xulosa kuchi haqiqiy qoidasining qiymatini hisoblab chiqdi:
(3)
va loyqa funksiya:
(4)
Shunday qilib, modelning natijasi:
(5)
Keyingi qadam ushbu modelni o'quv ma'lumotlari bo'yicha o'rganishdir: biz (5) - parametrlarini topamiz. Umumiy gibrid algoritmning asosiy bosqichlari quyida keltirilgan:
1-rasm. Algoritm diagrammasi.
to'xtatish mezoni. Bizning holatda, bu o'rta moduldagi xato:
(6)
Keling, ushbu algoritmni chorrahadagi svetoforlarni boshqarish uchun qo'llaymiz. Biz chorrahaning oddiy modelini ko'rib chiqamiz, bu erda faqat ikki yo'nalishda harakat qilish mumkin: tekis va o'ng. Quyida kesishish diagrammasi va asosiy parametrlar keltirilgan, 2-rasmga qarang. 2a:
2-rasm. (a) chorraha sxemasi; (b) kesishuv modeli.
— - kesishishning har bir yo'nalishi bo'yicha navbatlar. Svetoforlar quyidagicha ishlaydi: avval — - tomon yashil, keyin esa — - tomon yashil. Keyin tsikl takrorlanadi. Cheklangan svetofor tsiklining uzunligini ko'rib chiqing, ya'ni . simulyatsiya boshida o'rnatildi.
Keling, kesishuvimizni “qora quti” shaklida tasavvur qilaylik (2b-rasm), bizda:
1. Kirish parametrlari: — - bu chorrahada bir xil navbatlar, nazorat signallari: - Bu yashil svetoforning davomiyligi. - ning harakat yo'nalishidagi yashil vaqt, - harakati yo'nalishidagi yashil vaqt. Bundan tashqari, kirish ma'lumotlari cheklovga ega: ; .
2. chiqish signali barcha avtomashinalar chorrahadan o'tishi uchun ketadigan vaqtdir.
Biz ushbu modeldan gibrid o'rganish algoritmi uchun foydalanamiz. Modelni o'rgatish uchun biz maqolaning keyingi qismida tasvirlangan trafik simulyatsiyasi paketi yordamida olingan ma'lumotlardan foydalanamiz.
|
| |
