|
Uzaq aralıqta jaylasqan basqarılatuǵın ob'ektlerdi basqarıw ushın mólsherlengen esaplaw sistemalar klassları ne dep ataladı
|
| bet | 3/3 | | Sana | 14.04.2022 | | Hajmi | 21.6 Kb. | | #19748 |
Bog'liq TEST robototex.100 docx 2 5411168393594147258, oraliq, MUNDARIJA{= Liteyniy.
Apparattı robotqa aylanıwı ushın qoyılatugın shàrtler:
{=TUSINIW, OYLANIN, ACT.
" PUA" dep atalǵan zatlar robotlar háreketiniń usılları klassifikaciyasının qaysı túrine kiredi:
{= Júzip júriw usılı.
Jer júzi robotlar ne dep ataladı:
{= rover.
Ornatılǵan sistema platasınıń tiykarǵı funktsional bólegi hám birinshi náwbette buyrıqlarǵa qayta islew hám maǵlıwmatlarǵa juwapker bolatuǵın bólimi qaysı:
{=Protsessorlar.
Tiykarǵı protsessor menen birge qaysı zat birge jumıs isleydi:
{=Qosimsha protsessor.
Buyrıqlar sistemasın keńeytiwi yamasa yad, shinalardı kirgiziw yamasa shıǵarıw apparatınıń basqarıw wazıypaların orınlawshi úskene:
{=Qosımsha hám tiykarǵı protsessor.
Plata dárejesindegi proektlestirilgen komponentler tutınıw quwatı qaysı úskenege qaraǵanda kóbirek boladı:
{=Chipta ornatılǵan komponentde.
Bir protsessor toparı ekinshisinen qalay parıqlanadı:
{=Mashina kodı buyrıqlar kompleksi arqalı.
Baslanǵısh yad neshe komponentden turadı:
~3.
~2
~4
~5}
Yad integral sxeması qanday bólimlerden turadı:
{=Yad dızbeki, adres deshifratori hám maǵlıwmat interfeysi.
DIP paketi neden tayarlanǵan boladi:
{=Keramika yamasa plastinka.
Shina –bul…:
{= Kompyuter túrli blokları óz arasında paydalanıwshı maǵlıwmat uzatıw kanalı bolıp tabıladı.
Sistemalı shina qaysi zat penen birge xizmet qiladi:
{=Kirgiziw shiǵarıw apparatı.
Robotlar, tiykarınan, neshe túrge bólinedi:
{=3.
«Robot» sózi birinshi kim tárepinen isletilingen:
{=K. Chapek.
Robot jumıs orınlaw túrine qaray neshege hám qanday-qanday bolıp bólinedi:
{=3 túrge Robot manipulyatorlar, informaciya uzatıwshı Robot, adımlawshı Robot.
Elmer hám Elsi robotların kim hám neshinshi jılı oylap tapqan:
{=Uilyam Gray Uolter 1948 jılda.
Birinshi sanaat roboti qay jerde payda bolǵan:
{=Amerikada.
Robottiń jumısshı organına neler kiredi:
{=Qısqısh apparat, texnologiyalıq ásbap.
Datchik degenimiz ne:
{=Kirisiw bólegine kelgen qandayda bir fizikalıq bahaǵa iye informatsiyani shıǵıw bóleginde basqa fizikalıq bahaǵa funksional ózgertirip ózinden keyingi elemenga uzatıwshı apparat.
Mikroprotsessor blokınıń quramına neler kiredi:
{=Mikroprotsessor, takt impulslari generatorı, maǵlıwmatlar hám adresler buferleri, adresler deshifratori.
Signallar qanday eki gruppaǵa bólinedi:
{=Analogli hám cifrlı.
Trigger ne ushın mólsherlengen:
{=Trigger bir logikalıq ózgeriwshiniń ma`nisin saqlaw ushın mólsherlengen.
Real waqıttaǵı operatsion sistema ( RVOT)- qanday wazıypanı atqaradı:
{=bul ornatılǵan sistemanı resurslarini ajıratıw hám bólistiriw quralı.
DMK tiykarında sistemalardı neshe tiykarǵı bólimlerge ajratiw múmkin:
{=2.
Programmalıq támiynat ne:
{=sistemanıń turaqlı bekkemlenbegen (soft - jumsaq ) biraq ózgertiw múmkin bolǵan bólimi.
Robot manipulyatorlar sanına qaray tómendegi qaysı túrlerge bólinedi:
{=1 qo'lli, 2 qo'lli, kóp qo'lli.
Robotlar júritpe túrlerine qaray tómendegi qaysı túrlerge bólinedi:
{=Elektrik, pnevmatik, gidravlik, aralas.
Robotlar júk kóteriw qábiletine qaray neshe gruppalarǵa bólinedi:
{=5.
Oǵada jeńil robotlardiń júk kóteriw qábliyeti qansha kg di quraydı:
{=0-1 kg.
Jeńil robotlardiń júk kóteriw qábiletleri qansha kg di quraydı:
{=1-10 kg.
Ortasha robotlardiń júk kóteriw qábileti qansha kg di quraydı:
{=10 -200 kg.
Robotlarda qanday koordinat sistemalar isletiledi:
{=Tuwrı múyeshli, cilindrik, sferik, múyesh.
Robotlar tezligi (sızıqlı tezligi ) boyınsha neshe gruppaǵa bólinedi:
{=3.
Robotlardiń kishi tezliginiń diapazonı qanday:
{=0-0. 5 m/s.
Robotlardiń orta tezliginiń diapazonı qanday:
{=0. 5-1 m/s.
Robotlardiń joqarı tezlik diapazonı qanday:
{=1 m/s.
Robotlardiń joqarı toqtap qalıw anıqlıǵı qanday:
{<0. 1 mm.
Robotlar háreketleniw qábileti boyınsha qanday gruppalarǵa bólinedi:
{=Statsionar, háreketlenıwshı.
Jumıs jayında ornatiliwına qaray robotlar tómendegishe bólinedi:
{=Jerde jaylasqan, aspa, qurılmaǵa ornatılǵan.
Robot pnevmatik berılısıniń júk kóteriw uqıplıǵı qanday:
{=0-15 kg.
Sanaat roboti qanday apparatlardan shólkemlesken:
{=Atqarıw apparat (manipulyator), basqarıw apparatı.
Sanaat roboti qansha jılda ózin tán bahasın qaplaydi:
{=2-2. 5 jılda.
Robotdiń anropomorfizmi ne:
{=Adam menen sırtqı uqsaslıq.
Robotlardiń avtomatlardan ayırmashılıǵı nede:
{=Manipulyator bar ekenligi.
Robotdiń jumısshı organına neler kiredi:
{=Qısqısh apparat, texnologiyalıq ásbap.
Robotdiń qısqısh apparatı qanday funksiyalardı atqaradı:
{=Ob'ektti qisib alıw, bir orından ekinshi jayǵa kóshiriw.
Robotlarda qısqısh apparatınıń túrleri qanday:
{=Mexanik, elektromagnit, vakuumli.
Robotlardiń seziwsheń qısqıshlarnıń qásiyetleri qanday:
{=Sensor apparatlar hám datchikleri bar ekenligi.
Robotlarda qanday háreketleniw apparatları isletiledi:
{=Texnikada hámme háreketleniw quralları.
Sanaat robotlarida qanday háreket túrleri ámeldegi:
{=Global, regional, lokal.
Robotlardiń informacion sistemasına neler kiredi:
{=Ishki infomaciya datchikleri, sırtqı informaciya datchikleri.
Ishki informaciya datchiklerıne neler kiredi:
{=Jaǵday datchigi, Tezlik datchigi, kúsh datchiki.
Biotexnik basqarıw sisteması neshege túrge bólinedi:
{=Úshewge (basqarilıwshi,
kóshiriwshi, yarımavtomat).
Intellekttual robototexnik sistemalarında jasalma intellekt túsinigi dáslepki qaysı jılda payda bolǵan:
{=1950 jılda.
Cilindrik koordinat sistemasında isleytuǵın robotdiń strukturası:
{=2 sızıqlı hám 1 aylanba.
Sferik koordinat sistemasında isleytuǵın robotdiń strukturasina qanday zvenolar kiredi:
{=2 sızıqlı hám 1 aylanba zveno.
Robotlardiń programmaların basqarıw sistemasına qanday sistemalar kiredi:
{=Siklli sistema, pozicion sistema, kontur sistema.
Robotdiń siklli basqarıw sistemasına mısallar qaysı juwapda tuwrı keltirilgen:
{=ESPU-6030.
Mobil robototexnik sistemalar qanday tarawlarda qollaniladi:
{=Kosmos ; suw astı.
Robotlardiń analog funkcional múmkinshilikleri:
{=Basqarıw sisteması, Seziw elementleri (datchikler hám sensorlar ), Manipulyatorlar hám háreketleniw apparatı, Energiya derekleri.
Sanaat robotiniń atqarıw apparatı:
{=Robottiń háreket funkciyaların orınlawshı apparat.
Robototexnik jiynaw sistemaların qurıwdıń neshe qıylı konsepciyası ámeldegi:
{=3.
Birinshi intelektual robot qayerde jaratılǵan:
{= Amerikada.
Marvin Minskiy tárepinen freymler qaysı jılda usınıs etken:
{=1979.
Sanaat PUMA robotiniń háreket turleri neshew:
{=3.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Uzaq aralıqta jaylasqan basqarılatuǵın ob'ektlerdi basqarıw ushın mólsherlengen esaplaw sistemalar klassları ne dep ataladı
|
