O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI RAQAMLI TEXNOLOGIYALAR
VAZIRLIGI MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI TOSHKENT
AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
“KOMPYUTER TIZIMLARI” kafedrasi
Katta ma’lumotlarni qayta ishlash texnologiyalari va usullari fanidan tayyorlagan
“Aqilli avtomobillar uchun ma’lumotlar manbasi fotoapparat va video
kameralardan foydalanish texnologiyasi” mavzusidagi topshiriq uchun
XISOBOTI
212-20 guruh talabasi:
Ne’matov Kamoliddin
Toshkent-2023
Kirish. Avtomobil sanoati xavfsizlik, samaradorlik va umumiy haydash
tajribasini oshirish uchun ilg'or texnologiyalar muammosiz birlashtirilgan aqlli
avtomobillar paydo bo'lishi bilan o'zgaruvchan sayohatni boshdan kechirmoqda.
Ko'p sonli innovatsiyalar orasida kameralar va videokameralar texnologiyasidan
foydalanish aqlli avtomobillar evolyutsiyasida hal qiluvchi rol o'ynaydigan asosiy
element sifatida ajralib turadi.
Adabiyotlar tahlili
Adabiyot
Qisqa ta’rif
1
Vision texnologiyasining asosi
2
Radar va Lidar Complementing Vision
3
Haydovchilarga yordam berish tizimlari orqali xavfsizlikni oshirish
4
Computer Vision va Machine Learning
5
Aqlli avtomobillarning kelajakda ko’rinishi
Vision texnologiyasining asosi. Aqlli avtomashinalar transportning yangi
davrini boshlab bermoqda, bunda ilg'or kameralar integratsiyasi ularning sensorli
apparatlarining asosini tashkil etadi. Ushbu raqamli asrda ushbu qurilmalar
avtomobilning ko'zlari bo'lib, atrofdagi muhitning har tomonlama istiqbolini
ta'minlaydi. Tasvirni qayta ishlashning eng zamonaviy algoritmlari bilan
jihozlangan ushbu kameralar an’anaviy vizual suratga olish rolidan oshib,
murakkab vizual ma’lumotlarni shifrlashga qodir aqlli ob’ektlarga aylanadi.
Ushbu ilg'or kameralarning asosiy vazifasi avtomobilning atrofini har
tomonlama suratga olishdir. Bunda ular avtomobil qarorlarini qabul qilish
jarayonlari uchun asos bo‘ladigan real vaqt rejimida yuqori aniqlikdagi vizual
tasma yaratadilar. An'anaviy nometall va inson ko'rishdan farqli o'laroq, bu raqamli
ko'zlar turli yorug'lik sharoitida ishlashi mumkin va umumiy xavfsizlik va haydash
samaradorligini oshiradigan aniqlik darajasini ta'minlaydi.
Ushbu kameralarga o'rnatilgan tasvirni qayta ishlash algoritmlarining
murakkabligi ularning o'zgaruvchan rolining kalitidir. Ushbu algoritmlar aqlli
mashinaga murakkab vizual ma'lumotlarni ajoyib aniqlik bilan tanib olish va
sharhlash imkonini beradi. Yo'l belgilari, svetoforlar, piyodalar harakati va yuzaga
kelishi mumkin bo'lgan to'siqlar bu raqamli ko'zlarning vakolatiga kiradi.
Mashinani o'rganish orqali kameralar turli va dinamik haydash stsenariylariga
moslashib, vizual signallarni sharhlash qobiliyatini doimiy ravishda
takomillashtirib boradi.
Yo'l belgilari va svetoforlarni tanib olish avtonom haydash qobiliyatlari
uchun muhim ahamiyatga ega. Ko‘rish texnologiyasi bilan jihozlangan aqlli
avtomobillar avtonom tarzda svetofor signallariga javob bera oladi, chorrahalar
bo‘ylab harakatlana oladi va tezlik chegaralariga amal qiladi. Bu nafaqat transport
vositalarining xavfsizligini oshiradi, balki transportning yanada silliq va samarali
harakatlanishiga ham hissa qo'shadi.
Bundan tashqari, real vaqt rejimida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan
to'siqlarni aniqlash qobiliyati aqlli avtomobillarga qo'shimcha xavfsizlik darajasini
oshiradi. Yo'lda to'satdan to'siq bo'ladimi yoki piyodalar o'tish joyi bo'ladimi, bu
kameralar avtomobil to'qnashuvining oldini olish tizimlari uchun muhim
ma'lumotlarni taqdim etadi. To'siqlarni tez va to'g'ri tanib olish avtomobilga bir
soniya ichida qaror qabul qilish imkonini beradi, bu esa baxtsiz hodisalarning
oldini oladi va to'qnashuvlarning jiddiyligini minimallashtiradi.
Aslini olganda, 1-bo’lim ilg'or kameralarning aqlli avtomobillarning ko'zlari
sifatida asosiy rolini belgilaydi. Ularning vizual ma'lumotlarni olish, qayta ishlash
va sharhlash qobiliyati nafaqat an'anaviy nometalllarni almashtirish, balki transport
vositalarining atrof-muhitni qanday idrok etishi va o'zaro ta'sirining mohiyatini
inqilob qilishdir. Keyingi bo’limlarni chuqurroq o'rganar ekanmiz, biz ushbu
ko'rish texnologiyasi aqlli avtomobillarni avtonomiya va kuchaytirilgan xavfsizlik
sohasiga olib borish uchun boshqa sensor texnologiyalari bilan qanday sinergiya
qilishini aniqlaymiz.
|
