Ushbu aqlli mashinalar tizimi loyihasi Arduino, oltita ir sensori, bitta servo motor va bitta lcd displeydan iborat. Bu erda Arduino butun tizimni boshqaradigan asosiy mikrokontrollerdir

Download 0.86 Mb.
bet	1/2
Sana	19.12.2023
Hajmi	0.86 Mb.
	#124300

Bog'liq
6-reja
12-ma’ruza. Differensiallashning asosiy qoidalari. Murakkab funk, 1-ktr, axborot xavfsizligi, 89885, Laboratoriya-4, Laboratoriya1, Moliyaviy menejmentdan Tojiboyev Qudratullo, Past simple 15, moliya 1

Ushbu aqlli mashinalar tizimi loyihasi Arduino , oltita IR sensori , bitta servo motor va bitta LCD displeydan iborat . Bu erda Arduino butun tizimni boshqaradigan asosiy mikrokontrollerdir.  Kirish va chiqish eshiklarida to'xtash joyiga avtomobilning kirish va chiqishlarini aniqlash uchun ikkita IR sensori ishlatiladi va yana IR datchiklari to'xtash joyi mavjudligini aniqlash uchun ishlatiladi. Servo vosita eshiklarni ochish va yopish uchun ishlatiladigan kirish va chiqish eshigiga joylashtiriladi.  Shuningdek, kiraverishda LCD displey o'rnatilgan bo'lib, u to'xtash joyida to'xtash joylari mavjudligini ko'rsatish uchun ishlatiladi. Avtomobil to'xtash joyi darvozasiga kelganida, displey doimiy ravishda bo'sh joylar sonini ko'rsatadi. Agar bo'sh uyalar mavjud bo'lsa, tizim servo motor orqali kirish eshigini ochadi. Avtomobil to'xtash joyiga kirgandan so'ng, u uyani egallaganida, displeyda bu uy to'lganligini ko'rsatadi. IQ (infraqizil) sensori infraqizil nurlanish yoki issiqlikni aniqlash uchun ishlatiladigan qurilma. Ushbu sensorlar harorat, yaqinlik, harakat va ob'ektlar mavjudligini o'lchash uchun infraqizil nurlanishni chiqaradi va oladi. IQ datchiklari 700 nm dan 1 mm gacha bo'lgan infraqizil to'lqin uzunligini aniqlay oladi, bu esa inson ko'zining chegarasidan tashqarida. Ular barcha ob'ektlar infraqizil nurlanishning qandaydir ko'rinishini chiqarishiga tayanadi va chiqarilgan nurlanish miqdori ob'ektning haroratiga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. IR sensorlar turli xil ilovalarda, jumladan, xavfsizlik tizimlari, avtomatik eshiklar, haroratni nazorat qilish tizimlari va elektron qurilmalar uchun masofadan boshqarish vositalarida qo'llaniladi. IQ (infraqizil) sensori infraqizil nurlanishni aniqlash uchun ishlatiladigan qurilma. Infraqizil nurlanish - bu inson ko'zi tomonidan aniqlanmaydigan yorug'lik turi, chunki u ko'rinadigan yorug'likdan ko'ra ko'proq to'lqin uzunligiga ega. Ushbu sensorlar harorat, yaqinlik, harakat va ob'ektlar mavjudligini o'lchash uchun infraqizil nurlanishni chiqaradi va oladi. Infraqizil nurlanish barcha jismlar tomonidan chiqariladi va chiqarilgan nurlanish miqdori ob'ektning haroratiga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. Shuning uchun infraqizil sensorlar odatda haroratni o'lchash uchun ishlatiladi, ayniqsa sanoat sharoitida mashinalar va jihozlarning haroratini kuzatish muhimdir. Afzalliklar IQ sensorining afzalliklari quyidagilardan iborat U kamroq quvvat sarflaydi Harakatni aniqlash yorug'lik mavjudligi yoki yo'qligida taxminan teng ishonchlilik bilan mumkin. Ularni aniqlash uchun ob'ekt bilan aloqa qilish shart emas Nur yo'nalishi tufayli ma'lumotlar sizib chiqmaydi Ushbu sensorlar oksidlanish va korroziyaga ta'sir qilmaydi Shovqinga qarshi immunitet juda kuchli Kamchiliklari IQ sensorining kamchiliklari quyidagilarni o'z ichiga oladi Ko'rish chizig'i talab qilinadi Diapazon cheklangan Ularga tuman, yomg'ir, chang va boshqalar ta'sir qilishi mumkin Kamroq ma'lumot uzatish tezligi IQ datchiklari harakat va ob'ektlar mavjudligini aniqlash uchun ham ishlatilishi mumkin. Buning sababi shundaki, atrofdagidan issiqroq ob'ektlar ko'proq infraqizil nurlanish chiqaradi va ularni IQ sensori bilan aniqlash mumkin. Misol uchun, oziq-ovqat do'konidagi avtomatik eshiklar kimningdir yaqinlashayotganini aniqlash uchun IQ sensorlaridan foydalanadi va eshik avtomatik ravishda ochiladi. IR datchiklari xavfsizlik tizimlari, avtomatik eshiklar, haroratni nazorat qilish tizimlari va elektron qurilmalar uchun masofadan boshqarish vositalarini o'z ichiga olgan keng doiradagi ilovalarda qo'llaniladi. Ular turli xil sozlamalarda ishlatilishi mumkin bo'lgan foydali va ko'p qirrali sensor turidir. 16 × 4 LCD - bu xabar va ma'lumotlarni ko'rsatish uchun ishlatiladigan elektron qurilmaning bir turi. LCD to'liq shakli atamasi  Download 0.86 Mb.

Download 0.86 Mb.