Ushbu aqlli mashinalar tizimi loyihasi Arduino, oltita ir sensori, bitta servo motor va bitta lcd displeydan iborat. Bu erda Arduino butun tizimni boshqaradigan asosiy mikrokontrollerdir

Download 0,86 Mb.
bet	2/2
Sana	19.12.2023
Hajmi	0,86 Mb.
	#124300

1 2

Bog'liq
6-reja

suyuq kristall displeydir . Displey 16 × 2 LCD deb nomlangan, chunki u 16 ustun va 4 qatorga ega. u (16×4=48) jami 48 belgidan iborat boʻlishi mumkin va har bir belgi 5×8 pikselli nuqtalardan iborat boʻladi. Ushbu displeylar asosan ko'p segmentli yorug'lik chiqaruvchi diodlarga asoslangan.

Ushbu LCD modullar arzon va dasturchilar uchun qulay, shuning uchun ular turli DIY sxemalari, qurilmalari va o'rnatilgan loyihalarda qo'llaniladi. 16x4 LCD displey 16x2 LCD displeyga o'xshaydi, lekin u ikkita o'rniga to'rt qatorga ega. Bu bir vaqtning o'zida 64 tagacha belgini ko'rsatishi mumkinligini anglatadi, bu esa murakkabroq ma'lumotlarni yoki bir nechta matn qatorlarini ko'rsatish uchun idealdir. U ko'pincha ko'proq ma'lumotni kichikroq shakl faktorida, masalan, kichik elektron qurilma yoki o'rnatilgan tizimda ko'rsatish kerak bo'lgan ilovalarda qo'llaniladi. 16x2 LCD displey kabi, u Hitachi HD44780 LCD kontroller chipi yordamida boshqariladi va matn va belgilarni turli uslub va o‘lchamlarda aks ettirishi mumkin. Bundan tashqari, kam yorug'lik sharoitida aniq ko'rinish uchun orqa yorug'lik mavjud.
Servomotor yoki qisqacha servo - bu robototexnika, RC transport vositalari va sanoat avtomatizatsiyasi kabi aniq boshqaruv dasturlarida ishlatiladigan elektr motorining bir turi. U ixcham paketga o'rnatilgan elektr motor, boshqaruvchi va qayta aloqa mexanizmidan iborat. Aqlli avtoturargoh loyihasida servomotordan kirish va chiqishni boshqarish uchun shlagbaum vazifasida qo’llanildi.

Servomotordagi boshqaruvchi turli xil boshqaruv algoritmlarini qo'llashi mumkin, lekin ko'pincha vositaga ma'lum bir pozitsiyaga o'tishni buyurish uchun impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) signalidan foydalanadi. Tekshirish moslamasi qayta aloqa signalini nazorat qiladi va PWM signalini qayta aloqa signali kerakli pozitsiyaga mos kelguncha moslashtiradi, bu esa yopiq pastadir boshqaruvini ta'minlaydi.
Servomotorni harakatlantirish uchun uni elektr quvvat manbaiga ulash va kerakli pozitsiyani ko'rsatadigan elektron signalni yuborish kerak. Ko'pgina radio boshqaruv servomotorlarida 3 simli ulanish kabeli mavjud bo'lib, u orqali quvvat manbai va boshqaruv signali aylanadi. Servo motorlarning ko'p turlari mavjud. Misol sifatida, kichik servo motorning texnik xususiyatlari quyidagicha:

Ta'minot kuchlanishi = 4,8 dan 6,0 v gacha
Maksimal oqim = 570 dan 730 mA gacha
Yuksiz harakatlanuvchi oqim = 170 dan 270 mA gacha
Burilish burchagi = 0 dan 180º gacha
Twist kuchi = 1,8 kg-sm 4,8v da
Burilish tezligi = 0,36 sekundda 180º
Og'irligi = 9 gramm
Aniqlik = 10us = 1,8º

Servomotorlar dastur talablariga qarab turli o'lchamlarda va moment ko'rsatkichlarida mavjud. Ular, shuningdek, analog, raqamli va ketma-ket protokollarni o'z ichiga olgan har xil turdagi interfeyslar bilan ham mavjud.

Download 0,86 Mb.

1 2

Download 0,86 Mb.