1-amaliy mashg’ulot. Boshqarish sistemalariga misollar, ularning prinsipal va funksional sxemalari. Operator tenglamalarini tuzish va uzatish funksiyasini aniqlash

Download 91.29 Kb.
bet	2/3
Sana	17.02.2022
Hajmi	91.29 Kb.
	#17698

1 2 3

Bog'liq
1 amaliy ishi boshqarish nazariyasi
texnik tizimlarda axborot texnologiyalari , Uslubiy Python amaliy mashg\'ulot 2021-2022, Mavzu Web-sahifalar va ularni yaratish vositalari, 1-ma\'ruza. Tizimlar nazariyasi asoslari, ИБНфанидан факат ОБ саволлариСИРТКИ 45С ИАТ 18 26 04 22, Лек.14.ИСУ в мехатронике, 904084

Topshiriqlar Obyektning differensial tenglamasi o‘yicha uzatish funksiyasini toping (2.1-jadval). 2.1- jadval

2.1. Misol. Obyektning modeli quyidagi ko‘rinishga ega: . Obyekt uchun uzatish funksiyasini yozing va uning nollari va qutblarini aniqlang.
Yechish. Obyektning tenglamasini differensiallash operatori ko‘rinishida yozamiz .
Obyektning uzatish funksiyasini aniqlash uchun ifodalaymiz:

Tizimning xarakteristik tenglamasi ko‘rinishga ega bo‘ladi.
Uning ildizlari esa, p₁=-5 i p₂=-1 polyus deb ataladi. Uzatish funksiyasi maxrajdagi polinom ildizi z₁=-6 nol deb ataladi.

Topshiriqlar

Obyektning differensial tenglamasi o‘yicha uzatish funksiyasini toping (2.1-jadval).