1-Amaliy mashg’ulot «xArm» robotini ishlash printsiplarini va ufactory-studio dasturi bilan tanishish. Mashg’ulot maqsadi

Download 489.47 Kb.
Sana	18.05.2023
Hajmi	489.47 Kb.
	#61514

Bog'liq
1-amaliy mashg\'ulot. robototexnik tizmlar
Hybrid-renewable energy systems in microgrids integration, developments and control ( PDFDrive ), 1427572, gipermatnlar yaratish va ishlash, 2 5454015403950874988-3[1], Биринчи бет, Astanov Axliddin, Asosiy makroiqtisodiy ko, 11-маъруза, Additiv va multiplikativ ekonometrik modellarni tuzish, ,,,, Mavzu Erkin savdo va proteksionizm siyosati Reja, Tursunov Murodjon ingliz tilidan mustaqil ishi, Haqidagi fan, 0.В.И. Вешкурцев, Д.Г. Мирошин Практикум по дисциплине Оборудование отрасли, yakka tartibli ishchi reja

Bu sahifa navigatsiya:

• Mashg’ulotni tushuntirish: xArm 5 roboti 5 bo’g’inlardan iborat bo’lib ular aylanma harakat qiladi. 1-rasm. xArm robotining bo’g’inlari.
• 2-rasm. Boshqaruv qutisi to’g’ridan to’g’ri shaxsiy kompyuterga ulangan. 3-rasm. Boshqaruv qutisi internet kabel orqali shaxsiy kompyuterga va wifi orqali internetga ulangan
• 5-rasm. Boshqaruv qutisi internet kabel orqali roturga va internetga ulangan, shaxsiy kompyuter va telefon wifi orqali ulangan.
• 7-rasm. xArm Studio dasturini ko’rinishi.
• 9-rasm. xArm Studio dasturidagi boshqaruv turlari. Live Control
• Recording

1-Amaliy mashg’ulot «xArm» robotini ishlash printsiplarini va UFACTORY-Studio dasturi bilan tanishish. Mashg’ulot maqsadi: UFACTORY kompaniyasida ishlab chiqilgan xArm roboti va uning ishlash prinsipi bilan tanishish, xArm Studio dasturi haqida ma’lumot. Mashg’ulotni tushuntirish: xArm 5 roboti 5 bo’g’inlardan iborat bo’lib ular aylanma harakat qiladi. 1-rasm. xArm robotining bo’g’inlari. xArm robotga Tutqich, Vacuum tutqich o’rnatib foydalanishimiz mumkin bo’ladi. xArm 5 ochiq manbali robot bo’lganligi tufayli biz uni mukammal to’liq holatda ishlatishimiz mumkin. Python, C++, ROS/ROS2 dan foydalanib boshqarishimiz mumkin bo’ladi. xArm robotini boshqarishni soddalashtirish maqsadida “xArm studio” dasturi ishlab chiqilgan. xArm Studio - bu robot qo'lni boshqarish uchun foydalanuvchi grafik dasturi. Ushbu dastur yordamida siz parametrlarni o'rnatishingiz, robot qo'lni jonli boshqaruvda harakatlantirishingiz va Blockly kod bloklarini shunchaki sudrab olib tashlash orqali harakat traektoriyasini yaratishingiz mumkin. xArm Studio foydalanuvchilarga robot qo'l uchun harakat traektoriyasini dasturlash ko'nikmalarisiz rejalashtirish imkonini beradi. Uskunani tayyorlash 2-rasm. Boshqaruv qutisi to’g’ridan to’g’ri shaxsiy kompyuterga ulangan. 3-rasm. Boshqaruv qutisi internet kabel orqali shaxsiy kompyuterga va wifi orqali internetga ulangan 4-rasm. Boshqaruv qutisi roturga rotur esa shaxsiy kompyuterga internet kabel orqali ulangan. 5-rasm. Boshqaruv qutisi internet kabel orqali roturga va internetga ulangan, shaxsiy kompyuter va telefon wifi orqali ulangan. 6-rasm. Boshqaruv qutisi internet kabel orqali seitchga va shaxsiy kompyuterga ulangan, switch esa internet kabel orqali internetga ulangan. xArm studio dasturini o’rnatib uni ishga tushirganda quyidagi ko’rinishda ochiladi. 7-rasm. xArm Studio dasturini ko’rinishi. xArm robotini ulaganimizdan so’ng uni IPsini kiritib Connect tugmasini bosamiz va quyidagi oyna ochiladi. 8-rasm. xArm Studio dasturini robotga ulangandagi asosiy menyusi. xArm studio dasturini chap tomonidagi boshqaruv turlari bilan tanishib chiqamiz. 9-rasm. xArm Studio dasturidagi boshqaruv turlari. Live Control: ning pozitsiyasini nazorat qilish qobiliyatini beradi xArm va uning holatini sozlang. Blockly: Foydalanuvchilarga kod bloklarini sudrab olib tashlash orqali robot qo'lini, kiritish-chiqarish yoki yakuniy effektni boshqarish uchun dasturlashni amalga oshirish imkonini beruvchi grafik dasturlash vositasi. Python IDE: To'g'ridan-to'g'ri xArm Python-SDK API-dan foydalanadigan va Blockly loyihasi tomonidan yaratilgan Python kodini ko'rish imkoniyatiga ega bo'lgan Python integratsiyalashgan ishlab chiqish muhiti. Recording: Robot qo'lning traektoriyasini qo'lda rejimda yozib olish uchun maksimal yozib olish vaqti 5 min. Settings: Robot qo'lning parametrlarini o'rnating, tizim dasturiy ta'minotini yangilang va hokazo. 10-rasm. Asboblar paneli Window: Uning o'lchamini sozlash uchun siz 【Oyna】 ochiladigan menyusida tanlov qilishingiz yoki oyna chegarasini sudrab o'lchamini sozlashingiz mumkin. Language: Asboblar panelining yuqori o'ng burchagidagi tilni almashtirish -【Language】 soddalashtirilgan xitoycha / inglizcha o'rtasida almashishi mumkin. Tool: 【Asboblar】 - 【Qidiruv】 “robot qo‘lni qidirish” interfeysiga qaytish uchun. Help: 【Yordam】Robot qo'lining qo'llanmalarini yuklab olish, texnik yordamga murojaat qilish, forumlarni ochish va GitHub-ga tashrif buyurish uchun ochiladigan oynadan foydalaning Download 489.47 Kb.

Download 489.47 Kb.