1. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishda turg`unlik tushunchasi. Agar A (p) =a
0p
n+a
1p
n-1+…. +a
n xarakteristik tenglama b/n sistema ifodalanayotgan bo`lsa, xar.stik tenglamaning barcha ildizlarini xaqiyqiy qismi manfiy bo`lsa, ushbu tenglama b/n berilgan sistema turg`un bo`ladi.
2.
1-tartibli opiriadik zveno. d(x
chiq(t))/dt+x
chiq(t)=k*x
kir(t)
3. Turg`unlikning Gurvits mezoni. Gurvits aniqlovchisini tuzish qoidalari. A (p) = a
0p
n+a
1p
n-1+…. +a
n xaraktiristik tenglama b/n
berilgan sistema turg;un bulishi u/n A0>0 bulganda ushbu tenglama koeffitsientlaridan tuzilgan aniqlovchining barcha tartibli minorlarinoldan katta bulishi shart. xaraktiristik tenglamaning koeffitsientlarini a1 dan boshlab a(m)gacha o’sish tartibida aniqlovchining asosiy dignaliga joylashtiramiz.
4. Integrallanuvchi zveno..
bunda chiqish kattaligi,kirish kattaligining integraliga proparsanaldir.
xchiq(t)=k* kir(t)dt
5.
Lyapunov teoremalari. 1. Agar A (p) = a
0p
n+a
1p
n-1+…. +a
n xaraktiristik tenglama b/n
sistema ifodalanayotgan bulsa,xrstik tenglamaning barcha ildizlarini
xaqiyqiy qismi manfiy bulsa ,ushbu tenglama b/n berilgan sistema turg’un buladi.2. agar sistemaning xaraktiristik tenglamasini ildizlaridan xech bulmagaqnda bittasi musbat haqiqiy qisimga ega bulsa ushbu tenglama b/n berilgan sistema noturg’un buladi.
3. Agar sistemaning xaraktiristik tenglamasining ildizlari faqat mavhum qisimga ega bulsa (xaqiqiy qisimlari nolga teng ) bunday sistemalar turg’unlik chegarasidagi sistemalar diyiladi.
6. Diffirinsallanuvchi zveno.diffirinsallanuvchi zvenoning chiqish signali kirish signalining vaqt bo’yicha olingan diffirinsaliga proparsanaldir.
xchiq(t)=k*d(xkir(t))/dt.
