|
2-Laboratoriya ishi. Dinamik sistemalarni turgʻunligini naykvist mezoni bоʻyicha tekshirish ishdan maqsad
|
| bet | 1/4 | | Sana | 12.07.2023 | | Hajmi | 0.65 Mb. | | #76638 |
Bog'liq 2-лаб Sobirova-R.A-biokimyo (1), 8-лекция, quduqlarni-ta-mirlashda-kaltyubing-texnologiyasidan-foydalanish (1), shuhart, Статья по SiC (4), Электросон, 11- maruza, 3 laboratoriya, Администрирование информационных сетей compressed, 2, 60730300-Nasos va kom stans loy, qurish va ish, 12 11 2022 Плагиатга жавоб хати Тураев Х С, nizom tyutor, 20-dekabr VIKTORINA YAPON MARKAZI bayonnoma, MIBICHT
2-Laboratoriya ishi.
DINAMIK SISTEMALARNI TURGʻUNLIGINI NAYKVIST MEZONI BОʻYICHA TEKSHIRISH
Ishdan maqsad
Avtomatik boshqarish sistemalarida turgʻunlik masalarini yechish, turgʻunlik shartlari va mezonlarini оʻrganish. MatLAB dasturi yordamida sistemaning turgʻunligini tekshirish.
Masalaning qoʻyilishi
Dinamik sistemalarning turgʻunligini aniqlash mezonlari bilan tanishish.
Sistemaning turgʻunligini Naykvist mezoni bоʻyicha aniqlash.
Nazariy qism
Turgʻunlikning Naykvist mezoni ochiq sistemaning amplituda faza xarakteristikasi (AFX) boʻyicha berk sistemaning turgʻunligini tekshirish imkonini beradi. Ochiq sistemaning AFX sini esa analitik, hamda eksperimental yоʻl bilan olish mumkin.
Turgʻunlikning bu mezoni aniq ravshan fizik maʻnoga ega, yaʻni bu mezon ochiq sistemaning statsionar chastotali xususiyatlarini berk sistemaning nostatsionar xususiyatlari bilan bogʻlaydi. Ochiq sistemaning uzatish funksiyasi W(p)=P(p)/Q(p) berilgan bоʻlsin. Bu yerda: Q(R) - ochiq sistemaning xarakteristik tenglamasi. Berk sistemaning uzatish funksiyasi:
- berk sistemaning xarakteristik tenglamasi.
Q(p)+P(p) - berk sistemaning xarakteristik polinomini ifodalaydi.
Q(p) - polinomi "n" darajaga ega.
R(r) - polinomi "m" darajaga ega.
Sistemani ishga ishga tushirish uchun doimo mOchiq sistema turgʻun holatda
Xarakteristik tenglamaning оʻng ildizlar soni l=0 Mixaylov mezoniga muvofiq ochik sistema xarakteristik tenglamasi argumentining оʻzgarishi:
Endi berk sistema turgʻun bоʻlishini talab etamiz. Unda quyidagi tenglik bajarilishi lozim:
(5.1) ifodaga muvofiq berk sistema xarakteristik tenglamasining argument оʻzgarishi:
Shunday qilib, berk sistema turgʻun bоʻlishi uchun chastota. 0<ω<∞ оʻzgarganda A(jω) vektorning koordinata оʻqi atrofidagi burchak burilishi (argument оʻzgarishi) nolga teng bоʻlish kerak, yoki chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda berk sistema AFX A(jω) koordinata boshini, yaʻni (0;0) nuqtani оʻz ichiga olmasligi kerak. A(jω)=1+W(jω) godografining kоʻrinishi 2.1-rasmda kоʻrsatilgan.
I-berk sistema turgʻun.
II- berk sistema noturgʻun.
|
| |
