3-маъруза Механизмларни классификацияси

5 
3. Mashinaning harakat tenglamasi 
Mashinaning harakat tenglamasi zvenolarning 
kinetik energiyalar
ining 
o’zgarish qonunlar yordamida ifodalanadi. 
Bu tenglama mashinaning harakat tenglamasini ifodalaydi. 
Agar mashina qismlarning harakati davriy bo’lsa va hisobga 
olmasa bo’ladi 

6 
Har qanday mashina harakatida uch asosiy davr bor 
t
1
- mashina yurgizilish davri; 
t
2
- mashinaning barqaror yurish davri; 
t
3
- mashinaning toxtash davri; 

7 
Mashinaning harakat tenglamasi
Mashina yurgizilish davri; 
Mashinaning barqaror yurish davri; 
Mashinaning to’xtash davri; 

8 
4. Mexanizm zvenolaridagi inertsiya kuchlari 

9 
Inertsiya kuchi mashina va mexanizm zvenolariga butun uzunlik bo’yicha 
taqsimlangan kuchlar qatoriga kirib, uning qiymatlari tezlanishlarga to’g’ri 
proporsional ravishda o’zgaradi: 
– zveno massasi, kg;
– zveno og’irlik markazining tezlanishi, ; 
- 
zvenoning og’irlik markaziga nisbatan inertsiya momenti, ; 
- zvenoning burchak tezlanishi, ;
Minus ishora inertsiya kuchi tezlanishga, inertsiya kuchlar momenti 
burchak tezlanishiga teskari 
yo’nalishini ko’rsatadi 
- inertsiya kuchi, N; - unertsiya kuchlar momenti, Nm

10 
ilgarilanma harakatdagi
zveno uchun 
Aylanma harakatdagi zveno uchun 
Tekis parallel harakatdagi 
zveno uchun 

11 

12 

Download 0.67 Mb.