|
3. Mexanizm bo’g’inlarini ketma-ket holatlarini va nuqtalarning trayektoriyalarini aniqlash
|
| Sana | 29.05.2023 | | Hajmi | 149.89 Kb. | | #66668 |
Bog'liq asoslash ogash, Ashyoviy dalillar haqida tushuncha, O’zbekistonda Prezidentlik boshqaruv tizimi, 1, Lokal tarmoqlar (lan) va ularning qurilish usullari lan tarmog‘-kompy.info, detalization 2023-09-01 2023-09-27 812, 6mmm, doimiy uz, Mavzu Fizik sathda kompyuter tarmog’larini himoyalash-azkurs.org, Тошлоқ МФЙ BIZNES REJA
3.Mexanizm bo’g’inlarini ketma-ket holatlarini va nuqtalarning trayektoriyalarini aniqlash.
Bu usul mexanizimning holatlar planlar usuli, yoki belgilar usuli deb nomlanadi. Mehanizm bo’g’inlarning holatlar plani deb biron bir harakat vaqtida bo’g’inlarning holatini ifodolovchi chizmaga aytiladi:
Mexanizmning planini qurish qo’zg’almas bo’g’in elementlarini belgilashdan boshlanadi.Mehanizm eng chetdagi holatida chiziladi.Chet holatni qurish uchun, bizda o’ng tomondagi chet holat qurilganda – B nuqta O nuqtadan eng uzoq masofada joylashgan bo’lganda, sirkul bilan (OA + AB) masofada polzun harakat chizig’ida belgi qo’yamiz.Belgi o’rniB nuqtaning eng chet holati bo’ladi (o’ng tomondagi).
Chapdagi chetki holatda B nuqta O nuqtadan eng yaqin masofada joylashgan. Bu masofa shatun AB va krivoship OA uzunliklarining ayirmasiga teng (AB – OA).
A nuqtaning harakat trayektoriyasini sirkul bilan quramiz. Ko’p holatlarda kirish bo’g’in krivoship o’zgarmas tezlikda aylanadi, uni burchak tezligi ε = 0. Bu esa teng vaqt intervalida mehanizm holatlarini aniqlash uchun krivoship aylanasi – A nuqtaning trayektoriyasini teng bo’laklarga bo’lisga imkon beradi. Aylanani teng bo’lakga bo’lamiz. Bo’lishni AO nuqtadan boshlaymiz va A1, A2, A3, A4, A5, A6, nuqtalarni belgilaymiz (1 rasm).
μl=0,003 m/mm
B nuqtalarni topish uchun A nuqtalardan sirkul bilan shatun AB uzunligida x-x yo’naltiruvchi chizqichda belgilar qo’yamiz va tegishli B1, B2, B3, B4, B5, B6, topamiz.
SBmax=100mm=0.1m
polzunni maksimal ko’chishi.
O nuqtani tegishli A nuqtalar bilan, A nuqtalarni esa B nuqtalar bilan tutashtirib mexanizm bo’g’inlarining 12 holatini ko’rgan bo’lamiz.
Nazorat topshiriqlari:
Quyidagimexanizmlarningerkinlikdarajasinianiqlang
|
| |
