| 9.11-rasm. PID–rostlash qonuni
Uzluksiz harakatga ega bo`lgan rostlagichlar uchun rostlash qonunini LERNER diagramasi bo`yicha aniqlash mumkin (9.12-rasm).
Т- ob’ektning vaqt doimiysi.
- kechiqish vaqti
t - rostlash vaqti
- Rostlanuvchi kattalikning mumkin bo`lgan turg’unlashgan chetga chiqish qiymati.
- hisoblangan tashqi ta’sir qiymati (raschetnaya vozmuщeniya)
G - kattalikning mumkin bo`lgan chetga chiqishlar qiymati.
Diagrammada shtrix bilan ko`rsatilgan qismini o`z ichiga oluvchi qiymatlar rostlagichning qo`llanish sohasi hisoblanadi.
Bu yerdan ko`rinadiki, hech bir rostlagich ikqilangan kechiqish vaqtidan kam bo`lmagan rostlash vaqtiga ega emas .
2<c<4 da maxsus tezkor rostlagichlar qo`llaniladi.
4<c<6da PID rostlagichlari, 6<c<10dan boshlab astatik rostlagichdan boshqa barcha rostlagichlar qo`llanilishi mumkin.
Rostlash prinsipining asosiy sharti rostlovchi ta’sirning kechiqish vaqtining vaqt doimiysiga munosabati bilan aniqlanadi, ya’ni:
1) Agar, bo`lsa, pozitsion rostlash qonuni ishlatiladi.
2) bo`lsa, maxsus o`ta sezgir rostlagichlar qo`llaniladi. (masalan: impulsli rostlagichlar)
3) bo`lsa, bir tekisda rostlash qo`llaniladi.(plavnoye regulirovaniye) bu holda rostlovchi signal kechiqish vaqti,
- rostlovchi organ va boshqa ob’ektdagi kechiqish vaqti
Тr.o- sig’imli rostlovchi organning vaqt doimiysi. Ko`p sig’imli ob’ektlar uchun
9.12-rasm. Uzluksiz harakatga ega bo`lgan rostlagichlar uchun rostlash qonunini LERNER diagrammasi
O’zlashtirish savollari:
1.Avtomatik regulyator qanday tuzilgan?
2.Rostlash qonunlarining qanday klassifikasiyasilari va regulyatorlari bor?
3.Regulyator qanday tanlanadi?
4.Texnologik ob’ektlarni avtomatlashtirishga qandat tayyorlanadi?
5.Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishning qanday prinsipial sxemalari bor?
6.Prinsipial sxemalarning tiplari nechta?
| 