8-Ma’ruza Mavzu: Avtomatika rostlagichlar Reja: Avtomatik rostlagichlar xaqida tushuncha va ularning turlari. Proporsional rostlagichlar

Download 1,11 Mb.
bet	2/5
Sana	06.12.2023
Hajmi	1,11 Mb.
	#112415

1 2 3 4 5

Bog'liq
8-Ma’ruza

PR 2.5 proporsional rostlagich.

2. Proporsional rostlagichlar.

Proporsional rostlagichlar deganda rostlovchi organning rostlanuvchi parametri va topshirilgan miqdor orasidagi farqqa nisbatan proporsional siljishi tushuniladi. Rostlanuvchi parametrning vaqt bo’yicha o’zgarishi va rostlovchi organning siljishi bir qonun bo’yicha amalga oshadi. Rostlanuvchi parametrning har bir miqdoriga rostlovchi organning ma’lum bir holatiga mos keladi.

PR 2.5 proporsional rostlagich. PR 2.5 rostlagich rostlanuvchi parametrni
berilgan kattalikda ushlab turish maqsadida chiqishda ijro etuvchi mexanizmga ta’sir etuvchi uzluksiz signal olish uchun mo’ljallangan. Asbob ikkilamchi asbobning qo’l bilan topshiriq bergichi yoki standart pnevmatik signalli boshqa qurilmadan masofadan turib topshiriq oluvchi rostlagichdan iborat (8.1-rasm).
Rostlagich ikkita taqqoslash elementlari 1va 3, drosselli summator 2, quvvat
kuchaytirgichi 4, uchiruvchi rele 5, qo’l bilan topshiriq bergich 6 lardan iborat.
Topshiriq bergich va o’lchov asbobolaridan kelgan Rt va R3 signallar taqqoslash
elementi 1 ning membranalariga ta’sir etadi (manfiy kamera V, musbat kamera B)
va teskari aloqa membranalarida havo bosimi hosil qilgan kuch (kamera A) bilan
muvozanatlashadi.

8.1-rasm. PR 2.5 proporsional rostlagichning prinsipial sxemasi.

8.2-rasm. Proporsional-integral rostlagichning prinsipial sxemasi.

8.3. –rasm. Avvaldan ta’sir rostlagichi sxemasi – PF-2.1
Taqqoslash elementi 1 ning R1 chiqish bosim o’tkazuvchanligi β bo’lgan drosselli summator 2 ning rostlanuvchi drosseli orqali taqqoslash elementi 3 ning a 139
kamerasiga boradi, xuddi shu kameraga o’tkazuvchanligi α bo’lgan drosselli summator 2 ning o’zgarmas drosseli orqali Rchiq=RIV chiqish bosimi ham keladi.
Taqqoslash elementi 3 ning chiqish bosimi quvvat kuchaytirgichi yordamida kuchaytiriladi hamda ikkinchi taqqoslash elementi bilan manfiy teskari aloqada
bo’ladi. Sistemada hosil bo’ladigan avtotebranishlarni yo’qotish maqsadida taqqoslash elementi 3 ga ikkita teskari aloqa kiritilgan: V kameraga manfiy va B kameraga musbat. Sistema muvozanati buzilgan hollarda ro’y beradigan avtotebranishlar musbat teskari aloqa yo’liga o’rnatilgan o’zgarmas drossel bilan to’xtatiladi. Qo’l bilan boshqarishga o’tish maqsadida rostlagichni uzish uchun o’chiruvchi rele 5 dan foydalaniladi. PR2.5 rostlagich PV10.1E, PV10.1P, PV10.2E, PV.2P, PV3.2 tipidagi ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.

Download 1,11 Mb.

1 2 3 4 5

Download 1,11 Mb.