Arduino mikrokontroller qurilmasi va uning turlari haqida

Arduino mikrokontroller qurilmasi va uning turlari haqida 
tushuncha
Arduino - bu unchalik katta bo'lmagan plata bo'lib o'zining 
protsessori (mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo'lgan qurilma 
hisoblanadi

Power(1).
Arduino
UNOga
quvvat
USB
portini
shaxsiy
komputer yoki noutbukingizga ulash orqali beriladi. Uni
komputeringizga ulovchi USB simisiz ham ishlatishingiz
mumkin. Buning uchun maxsus batareya orqali ishlatishingiz
mumkin
(2).
Bunday batareyalar odatda 9V kuchlanishga ega
bo’ladi
.
GND(3):
Ground
so’zining
qisqartmasi. Bu pinni siz barcha
proyektingizdada ishlatasiz.
5V(4) & 3,3V(4):
Bular mos ravishda 5V va 3,3V lik quvvatni
ta’minlovchi
pinlar hisobladi.
Analog(6):
Anolog pinlar (A0,
…
A5). Bu pinlar yordamida
qurilmalardan analog signal qabul qilinadi. Masalan harorat
datchigidan.
Digital(7/8):
Bu pinlardan esa raqamli signallar qabul qilinadi
.

Motorlarni mikrokontrollerga ulash
Arduino uchun yoki ishlab chiqaruvchilar tomonidan DIY loyihalarida foydalanish 
uchun ko'plab modullar mavjud. Bo'lgan holatda L298N - bu dvigatellarni 
boshqarish uchun modul. Ular yordamida siz oddiy kodlardan foydalanishingiz 
mumkin bizning Arduino taxtamizni dasturlashtiring va shahar motorlarini oddiy 
va boshqariladigan usulda boshqarish imkoniyatiga ega bo'lish. Odatda, ushbu 
turdagi modul robototexnikada yoki motorli aktuatorlarda ko'proq qo'llaniladi, 
ammo u ko'plab dasturlarda ishlatilishi mumkin. 
Sizga kerak bo'lgan hamma narsani allaqachon kiritdik ESP8266 chipi bilan ESP 
moduli, un quvvatni kengaytirishga imkon beruvchi modul Arduino platalari va 
boshqa loyihalar, shunda ular WiFi ulanish imkoniyatiga ega. Ushbu modullarni 
nafaqat alohida ishlatish mumkin, balki yaxshi tomoni shundaki, ularni 
birlashtirish mumkin. Masalan, bizning prototipimiz va L8266N uchun ESP298 
ishlatilishi mumkin, shu bilan biz boshqariladigan dvigatelni Internet yoki simsiz 
aloqa orqali olamiz
.

Garchi Arduino bilan siz robototexnika sohasida yaxshi tanilgan step motorlari bilan 
ishlashingiz mumkin bo'lsa-da, bu holda odatda boshqaruvchini yoki doimiy 
dvigatellar uchun haydovchi. L298 chipi va ishlab chiqaruvchilarning ma'lumotlar 
sahifalaridagi modullar haqida ma'lumot olishingiz mumkin, masalan Ushbu 
havoladan STMikroelektronika. Agar siz faqat chipni emas, balki ma'lum bir 
modulning ma'lumotlar jadvalini ko'rishni istasangiz, ushbu PDF-ning boshqa PDF-
ni yuklab olishingiz mumkin Handsontec L298N. Ammo keng ma'noda aytganda, 
L298N - bu shahar motorlarining aylanish tezligi va yo'nalishini boshqarishga 
imkon beradigan H-ko'prik tipidagi haydovchi. Bundan tashqari, 2 tufayli 
osonlikcha step motorlari bilan ishlatilishi mumkin H ko'prigi amalga oshiradi. Ya'ni 
H-dagi ko'prik, demak, u 4 ta tranzistor tomonidan hosil bo'ladi, bu esa dvigatelning 
rotori biz xohlagancha u yoki boshqa tomonga aylanishi uchun oqim yo'nalishini 
teskari yo'naltirishga imkon beradi. Bu faqat besleme zo'riqishida qiymatini 
boshqarish orqali aylanish tezligini (RPM) boshqarishga imkon beradigan 
tekshirgichlardan ustundir.

Etiboringiz uchun
rahmat