|
Flotatsiya texnalogik jarayonini avtomatlashtirishning prinspialBog'liq bb6b65fd-6357-4bbe-a3b3-9374d810e2ae1.1 Flotatsiya texnalogik jarayonini avtomatlashtirishning prinspial
sxemasini ishlab chiqish
Flotatsiya texnalogik jarayonini boshqarish tizimi boshqarish obyekti ya`ni
flotator va boshqarish vositalaridan (o`lchash qurilmalari, ijrochi qurulmalar
hamda xisoblash qurilmalari) dan tashkil topgan. Boshqarish obyekti ushbu
boshqarish qurilmalari bilan boshqarish tizimiga yuklatilgan funksional
vazifalariga ko`ra turli ko`rinishiga bog`lanishi mumkin.
Boshqarish nuqtai nazaridan, kirish va chiqish yo`llari parametrlari
o`rtasidagi bog`lanish tenglamaslari yoki ko`rinishi bo`yicha boshqaruvhi
obyektlar bir o`lchamli va ko`p o`lchamli , chiziqli va chiziqli bo`lmagan,
parametrlari to`plangan va taqsimlangan, barqaror va beqaror, stansionar va
nostansionar obyekt bo`lishi mumkin. Optimallashtrilayotgan o`zgaruvchi va
chiqish o`zgaruvcilariga chegaralanishlar qo`yish mumkin ( o`zgaruvchilarni
faqat malum chegaralarda o`zgartirish imkoni ). Amalyotda optimallashtirish
masalalarini yechishda chiqish o`zgaruvchilari yoki tajriba ma`lumotlari –
O`zg. Bet
Hujjat
№
Imzo
sana
Bet
NDKI 5311000.527-15 TJvaIChAvaB T.Y.
optimallashtirishning tajibaviy statika usulidan yoki jarayonlarning matematik
modeli optimallashtirishning sonli usuli yordamida aniqlanadi.
2-Rasm boshqarish tizimini blok sxemasi.
Rasmda boshqarish tizimini blok sxemasi keltirilgan. Flotatsiya jarayonini
boshqarish tizimi o`zidagi bir nechta yechilishi kerak masalalar aloxida bloklar
orqali tasvirlangan.
Flotatsiya texnalogik jarayoni boshqarish tizimini vazifasi axborotlarni
yig`ish, qayta ishlash, modellashtirish, texnalogik jarayon xolatini aniq baxolsh,
optimallashtirish va boshqarish masalalarini yechishdir. Shuning uchun yopiq
tizim sifatida avtomatik xolda farqqa asoslangan boshqarish tamoyiliga
asoslangan boshqarish amalga oshirish tizimi taklif qilingan.
O`lchash qurilmasi rostlanuvchi kattalikning xaqiqiy qiymatini o`lchash
uchun xizmat qiladi. Rostlanuvchi kattalik tabiatiga qarab o`lchash qurilmalari
xam xar xil bo`lishi mumkin. Har qanday o`lchash qurilmasi rostlanuvchi
kattalikni foydalanishga qulay kattalikka o`zgartiruvchidir. O`lchash qurilmasiga
O`zg. Bet
Hujjat
№
Imzo
sana
Bet
NDKI 5311000.527-15 TJvaIChAvaB T.Y.
xos xususiyat uning kam quvvat istemol qilishidir, yani o`lchash qurilmasi
rostlanuvchi kattalik qiymatiga amalda ta`sir qilmaydi.
Boshqarish obyektlarining vazifalari, ishlash, asoslari tuzilishlari turli
bo`lib, va demak, boshqaruvchi kattaliklarning fizik tabiati ham boshqadir. U
kuchlanish, aylanishlari soni, quvvat, xarorat, bosim, satx va xokazolar orqali
ifodalanishi mumkin.
Boshqarilayotgan texnalogik jarayon xaqidagi barcha ahborotlar ( nazorat
o`lchov asboblari va labaratoriya analizi) aborotlarini yig`ish va qayta ishlash
algoritmi va dasturiga ko`ra kerakli texnalogik parametrlar qiymati aniqlanadi.
Yig`ilgan axborot flotatsiya jarayonini matematik modeli yordamida uni qanday
uni qanday ketayotganini modellashtirish va holatini baholash imkonini beradi. Bu
ishlar modellashtirish blokida amalga oshiriladi. Modellashtirish bloke y1 va y2
ularning qiymatlarini bashoratlab berib xozirgi holat hamda ma`lum vaqt
o`tgandan so`ng obyekt holatini kuzatish Imkonyatini beradi “ Modellashtirish
bloki” natijalriga ko`ra “Optimallashtirish blokida” jarayonni boshqaruvchi
parametrlarining optimal qiymatlari topiladi. Bu ishlar tanlangan mezon asosida
amalga oshiriladi. Mezon ko`rsatkichini extremum qiymati ishlab chiqilgan
optimallashtirish algoritmi asosida amalaga oshiriladi. Optimallashtirish
natijasida boshqaruv parametrlarini optimal qiymatlari aniqlangandan so`ng
ishlab chiqilgan boshqaruv algoritmga ko`ra boshqaruv ta`sirini shakllantirish
“boshqaruv blokida” amalga oshiriladi.
Kerak hollarda modellashtirish va optimallashtirish natijalariga ko`ra
jarayon reglament xolatida chetga chiqqan bo`lsa u holda operator – texnolog
avtomatik yopiq tizim asosida ishlamay, balki “qaror qabul qilish” orqali
boshqarishi mumkin. Bunda texnolog bir necha alternativ varyantlardan birini
tanlab (o`ziga maqbul bo`lganini ) boshqarish bo`yicha kerakli qaror qabul qiladi
va bajaruvchi mexanizmlar orqali obyektga ta`sir qiladi.
Xulosa qilib shuni aytish mumkinki, boshqarish tizimini funksional sxemasi
yaratiladi va uni funksional vazifalarini amalga oshiruvchi bloklar tuzilmasi taklif
qilinadi.
O`zg. Bet
Hujjat
№
Imzo
sana
Bet
NDKI 5311000.527-15 TJvaIChAvaB T.Y.
|
| |
