Автономный мобильный робот-поисковик

28-Mavzu. Avtonom mobil robot

Robotning asosiy xususiyatlari

• To'liq avtonom
• “Kuchli“ sun'iy intellektning majudligi
• Turli xil sensorlar to'plami bilan jihozlanishi mumkin
• Har bir kamerani mustaqil ravishda robot korpusidan 0,6 m balandlikka ko'tarish mumkin.
• Har bir kamerani mustaqil ravishda azimutda 360° va +90° ga aylantirish imkoniyatini beradi./-90°balandligi bo'yicha
• Toʻliq 3D atrofdagi makonni rekonstruksiya qilish
• Qayta qurishda harakat 3D bir vaqtning o'zida bo'sh joy qurilish va qo'shimcha ravishda raqamli kosmik xaritalar(texnologiyaSLAM) tuzish
• Stereo kamera yordamida kosmosda orientatsiya, qo'shadi.
• Video suratga olish va belgilangan ob'ektlarni avtomatik kuzatish
• Operator tomonidan radio boshqaruvining zaxira nusxasini yaratish imkoniyati taqdim etiladi
• O'rganilayotgan ob'ekt turini mustaqil aniqlash, uni tanib olish va tasnifi
• Boshqarish va axborotni qayta ishlash tizimida to'liq mahalliy elementlar bazasidan foydalanish

Avtonomiya

• Robot harakatlarining avtonomligini ta'minlash uchun sun'iy intellektdan keng foydalanish: fuzzy logic tarmoqlari, kognitiv tarmoqlar, genetik algoritmlar, Bayes yondashuvi va boshqalar. Obyekt yoki hodisa haqida to'liq bo'lmagan ma'lumotlar mavjud bo'lganda, ehtimollik gipotezalarining raqobatiga asoslangan tipik vaziyatlarda qaror qabul qilish

SHASSINI TREKI

• Haydash yuzasi bilan tortishni yaxshilash va eng muhimi, yashirin kuzatuvni o'tkazishda shovqin darajasini pasaytirish uchun rezina yoki rezina-metall yo'llardan foydalanish taklif etiladi. Shuningdek, kelajakda yo'l g'ildiraklarining gidropnevmatik to'xtatilishiga ega bo'lgan izli shassidan foydalanish rejalashtirilgan, bu esa vazifani bajarishda kerak bo'lganda yerni tozalashni o'zgartirishga imkon beradi.

• Mamlakatlar o'rtasida o'tish qobiliyatini oshirish uchun kuzatilgan shassisdan foydalanish rejalashtirilgan va u odometrik sensorlar bilan jihozlangan kamida 4 ta servo bilan jihozlangan bo'lishi kerak.