| 6.2. Dvigatel tanlash.
Ishchi mexanizmning yuklanish diagrammasi Mc = f(t) ni 6.1-jadval kattaliklari bo’yicha quriladi.
6.1 –jadval:
Ishchi mexanizmining yuklanish diagrammasi
A-variant
Mc , Nm
|
|
|
|
|
|
|
|
ωm = rad/sek
|
t, sek
|
|
|
|
|
|
|
|
Jm = kg∙m2
|
B – variant
Mc , Nm
|
|
|
|
ωm = rad/sek
|
t, sek
|
|
|
|
Jm = kg∙m2
|
C – variant
Mc , Nm
|
tp, sek
|
t0, sek
|
ωm , rad/sek
|
Jm , kg∙m2
|
|
|
|
|
|
Elektr yuritmani ish rejimi –
Uzatma - _________pog’onali reduktor, ƞr = ________.
Dvigatel turi - _______________________________________________
Dvigatelning quvvatini ekvivalent static moment bo’yicha aniqlash mumkin
A) =
B) =
C) =
Bu erda, k3 = 1,1÷1,3 yuklanish diagrammani notekisligini hisobga oluvchi koeffitsient.
Ishchi mexanizm validagi quvvat: PM = Mc.ek∙ωm
Elektrodvigatelni hisobiy quvvati: Pd = PM / ƞr
Hisobiy quvvat bo’yicha katalogdan tezligi va quvvati yaqin bo’lgan dvigatel olinadi: ωH> ωm , PH ≥ Pd
Dvigatel tipi -………………..
Nominal quvvati PH = ………………….kvt;
Nominal aylanish tezligi nH = …………………ayl/min;
Nominal toki IH = …………A;
Siltash moment GD2 = ………………..kg∙m2
Tezligi bo’yicha tanlangan dvigatel quyidagi shartga javob berishi kerak
i = nH / nm = ωH / ωm> 1
6.1- rasm: Mexanizmni yuklanish diagrammasi.
6.3. Uzatish qurilmasini tanlash.
Uzatish qurilmasi (UQ) elektrodvigatel va ishchi mexanizmning harakatlarini uyg’unlashtirish uchun xizmat qiladi. Bundan tashqari UQ mexanizm tomonidan dvigatelga tushadigan yuklamani 1 barobarga kamaytiradi. Uzatish qurilmasi sifatida I,II va III pog’onali tsilindrik reduktor qo’llaniladi.
Reduktor tanlashda ikkita qarama-qarshi holatni hisobga olish zarur:
1. UQni gabaritlarini kamaytirish uchun uning uzatish soni kichik bo’lishi kerak,1 > 1
2. Dvigatelga tushadigan mexanik yuklamalarni kamaytirish uchun UQ ni uzatish soni katta bo’lishi kerak.
Shuning uchun uzatish sonini optimal qiymati aniqlanadi:
io = +
bu erda, - ekvivalent static moment;
- dvigatelni nominal moment;
Jm - mexanizmni inertsiya moment;Jd - dvigatelni inertsiya moment;
Jd = GD2/4
k - UQni inertsiya momentini hisobga oluvchi koeffitsient, k = 1÷3
Optimal uzatish soni io va ƞrbo’yicha reduktor tanlanadi.
6.4. Qarshilikmomentivainertsiyamomentlarini keltirilganqiymatlarini aniqlash.
Elektr yuritmani ish vqtida uning turli qismlari har xil massaga ega bo’ladi – dvigatel vali, reduktor, ishchi mexnizmni xarakatlanuvchi va aylanuvchi elemenlari va boshqalar. Shuning uchun ishchi mexanizmining qarshilik momenti, uning xarakatlanuvchi va aylanuvchi elemenlarining inertsiya momentlarini bitta tezlikka –dvigatrl valining tezligiga keltiriladi.
Qarshilik moment va inertsiya momentlarini keltirish elektrodvigatel va ishchi mexananizlarning quvatlari tengligi shatida bajariladi. Qarshilik momentini keltirish quyidagi tenglamar bo’yicha bajariladi:
aylanma xarakatda: - bo’ylama xarakatda:
M w w
ED
UQ
IM
2-rasm: Elektr yuritmani struktura sxemasi.
Aylanuvchi massalarning keitirilgan inertsiya moment:
Bo’ylama xarakatdagi massalarning keitirilgan inertsiya moment:
Jol Jua
ED
UQ
IM
Mey
Pd M Pm Mc Wd
Wd Wm
3-rasm: va keltirilgan kattaliklarni hisoblash sxemasi.
Aylanma va bo’ylama xarakatli yuritma uchun:
|
