2.2.Fotorezistor haqida malumot.
6-rasm.Fotorezistor.
Datchiklar uchun biz LDR deb nomlanuvchi to'rtta yorug'lik sezgir (aniqlovchi) rezistordan foydalanamiz. Shunga qaramay, bu juda keng tarqalgan va siz ularni tez-tez tashqi bog 'chiroqlarida yoki yopiq tungi chiroqlarda topishingiz mumkin. Ular o'zlarining qarshilik darajasini yorug'lik ularga qancha urayotganiga qarab o'zgartiradilar. Yorug'lik qancha ko'p bo'lsa, qarshilik kamroq bo'ladi.
Bizning dasturimiz to'rtta sensorning qarshiligini taqqoslash va servolarimizni harakatlantirish orqali ishlaydi. Datchiklarimiz qanchalik sezgirligi bizning kodimizga to'liq bog'liq. Xuddi shu narsa servolarga tegishli. Bizning kodlarimiz faqat ma'lum bir hududda (loyihaning qolgan qismini buzmaslik uchun) va belgilangan tezlikda harakatlanishi uchun o'rnatdik. Kodda ushbu ikki jihatni ham juda oson o'zgartirish mumkin. Buni keyin qanday qilish kerakligini sizga ko'rsatamiz.
Shuningdek, biz Arduino Sensor Shield-dan foydalangan holda narsalarga yordam berish va bir qator simlarni olib tashlash uchun foydalanamiz. Bu asosan ikkita Servosni ulash uchun. Agar siz buni noldan qurayotgan bo'lsangiz, unda bemalol borishingiz mumkin, ammo Sensor Shields arzon va hayotni osonlashtiradi.
2.3. Fritzing yordamida yig’ish.
7-rasm.Fritzingda ulanishlar ko’rinishi.
Yuqorida ko’rib turganingizdek yig’ish jarayonini amalga oshiramiz bu yerda servo matorlar biri vertikal bo’yicha ikkinchisi gorizontal bo’yicha jalashtiriladi. Yuqoridagi rasmda ko’rib turganingizdek har nir fotorezistorga bittadan qarshilik ulanadi.
XULOSA.
Ushbu kurs ishini bajarish davomida quyidagi ishlar amalga oshirildi:
Quyoshni kuztuvchi panel haqida ma’lumotlar to’plandi.
Quyoshni kuzatuvchi panel ishlab chiqish uchun kerakli qurulmalar haqida ma’luomotlar to’plash.
Fotorezistorlar yordamida quypsh nuri tushush burchagini aniqlash maqsadida foydalanildi.
Maxsus panelimizda servos matorlar vertical va gorizontal boyicha ishlashi yo’lga qo’yildi.
Quyidagi bilim va ko'nikmalar o'zlashtirildi:
Quyoshni kuztuvchi panellar va oddiy panellar haqida malumoylar o’zlashtrildi.
Oddiy panellarga nisbatan quyoshni kuztuvchi panellarda yuqori samaradorlikka ega bo’lgan holda kundalik energiyaga bo’lgan ehtiyojimizni qoniqtirishi mumkin.
Fotorezsitorlar ishlash jarayoni o’rganilib chiqildi/
Servo motorlarni joylashuvi va qaysi burchak ostida nur tushishiga qarab o’z holatini o’zgartiruvchi panel yaratish haqida malumotlar o’zlashtirdim.
Dastur quyidagi qulayliklarga ega:
Eelektr energiyasini ishlab chiqruvchi quyoshni kuztuvchi panel.Oddiy panelga nisabatan 28-30 % samadorlikka ega.
Quyoshni kuztuvchi panelga o’rnatilganan keyin u o’zi avtomatik ravishda quyoshga nisbatan o’z holatini o’zagritib kun yakuniga yetganda boshlangich holatga qaytadi.
| 