|
RTKlarning mashinasozlikka oid umumiy sinflanishi
|
| bet | 3/3 | | Sana | 29.01.2024 | | Hajmi | 0,81 Mb. | | #147852 |
Bog'liq 3- МАВЗУRTKlarning mashinasozlikka oid umumiy sinflanishi - RTKlarning boshqarish turiga ko‘ra bo‘linishi
- a) markazlashtirilgan boshqarishli RTBlar.
- Ularda boshqarish markazlashtirilgan holda standart EhM yoki maxsus boshqarish qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi.
- b) markazlashmagan boshqarish bir-biri bilan o‘zaro koordinatsiyalash, masalan, alohida ba’zi operatsiyalarning boshlanish va tugallanish vaqtlarini o‘zaro bog‘lash va shunga o‘xshash maqsadlarda bog‘langan, joylardagi boshqarish qurilmalari yordamida amalga oshiriladi.
- v) kombinirlashgan boshqarish - markazlashgan boshqarish bilan bir qatorda joylarda mahalliy boshqarish qurilmalarining mavjud bo‘lishini taqozo etadi.
- RTKlarning tuzilish alomatlariga ko‘ra bo‘linishi
- Robototexnik komplekslarning strukturaviy alomati ularning tuzilishi turlarini va kompleks tarkibida SR bilan texnologik qurilmaning o‘zaro xattiharakatlarini aks ettiradi.
- Bo‘linishning bu alomatiga ko‘ra RTKlar
- a) birpozitsiyali,
- b) guruhli,
- s) ko‘ppozitsiyali bo‘ladi.
- Bir pozitsiyali RTKlari texnologik qurilma birligi komplekti bilan bitta SRni o‘z ichiga oladi, masalan stanok-robot, press-robot va boshqalar.
- 1. Robototexnik tizimlarga qo‘yiladigan talablar?
- 2. Robototexnik komplekslarning sinflanishi?
- 3. Robotlashtirilgan bo‘lak turi bo‘yicha RTK lar qanday guruhlarga bo‘linadi?
- 4. Robotlashtirilgan texnologik jarayonlar qanday turlarga bo‘linadi?
- 5. RTK lar kompanovka bo‘yicha qanday turlarga bo‘linadi?
- 6. RTK lar boshqarish turi bo‘yicha qanday guruhlarga bo‘linadi?
- 7. Strukturaviy alomat bo‘yicha RTK lar qanday turlarga bo‘linadi?
- 8. Robotlashtirilgan texnologik uyaning xususiyati qanday?
- 9. Robotlashtirilgan texnologik bo‘linma nima?
- 10. RTK larning chiziqli va aylanma kompanov
|
| |
