|
Ma`ruza №7. Mexatronika tizimlarini qo`llash amaliyoti. Reja: 1
|
| bet | 1/5 | | Sana | 19.09.2023 | | Hajmi | 1.89 Mb. | | #82770 |
Bog'liq Маъруза7 1-amaliy, 1-amaliy mashg\'ulot, geokniga gornaya elektrotehnika capenko efred mirskiy mi suharev, 27-Ma\'ruza, Tyutor M. Saitovning hisoboti, Гурунтлар.тест, amaliyot dasturi (EEE), 5f6c41bc6a0f77.76404169Exsel жадвал хисоблагичларида иктисодий ва молиявий масалалрни ечиш (1), Намуна штат жадвали учун, Ma\'ruza-3, 3-amaliy mashg\'ulot, 5A, Ўзбекистон Республикаси Вазирлар Маҳкамасининг 2020 йил 31 январдаги 59, Илмий ишлар рўйхати, Илмий ишлар 3.5 шакл
Ma`ruza №7.
Mexatronika tizimlarini qo`llash amaliyoti.
Reja:
1. Mexatronikaning tibbiyotda qo’llanishi.
2. Kompyuterlar tashqi qurilmalari mexatronik ob’yekt sifatida.
3. Mexatronik tizimlarning turmushda qo’llanishi.
1.Mexatronikaning tibbiyotda qo`llanishi
Hozirgi vaqtda tibbiy yuqori texnologiyalar shiddat bilan rivojlanmoqda. Ko`p davlatlarda tibbiyot sohasida ishlatiladigan mexatronik qurilmalarni ishlab chiqarish borasida izlanishlar olib borilmoqda. Tibbiy mexatronikaning asosiy yo`nalishlari –bu nogironlar reabilitatsiyasi uchun qurilmalar, servis operatsiyalarni bajarish, hamda klinik qo`llash uchun ishlatiladi. Tibbiy mexatronika rivojlanishining asosiy yo`nalishlari 7.1- rasmda aks ettirilgan.
7.1-rasm. Tibbiy mexatronika rivojlanishining asosiy yo`nalishlari
Nogironlar reabilitatsiyasi uchun robotlar. Tibbiy reabilitatsiya uchun robotlar ikkita vazifani bajarish uchun mo`ljallangan: yo`qotilgan oyoq va qo`llar funktsiyasini bajarish hamda to`shakda qolgan nogironlar (ko`zi ojizlar, tayanch tizimi yoki boshqa og’ir xastaliklar natijasida yotib qolganlar) hayot tarzini yaxshilash.
Protezlash tarixi bir necha yuz yilliklarga ega, ammo mexatronika kuchaytirilgan protezlar bilan ishlaydi. Zamonaviy avtomatlashtirilgan protezlar uning kontruktsiyasining qiyinligi va ishlatish samarasining pastligi, robot sifatida ishi sifati pastligi sababli keng miqyosda qo`llash imkoniyatini bermaydi. Bugungi kunlarda protezlar konstruktsiyasiga yangi materiallar va elementlarni kiritish orqali ularning xarakteristikasini yaxshilash borasida qator ishlar olib borilmoqda (m-n, plyonkali tenzodatchiklar yordamida qo`l protezlarida barmoqlar harakati va kuchini yaxshilashi, ko`z orqali qo`l protezini boshqaradigan ko`zoynakka biriktirilgan elektron-optik datchiklar va b.).
Yaponiya davlatida olti erkinlik darajasiga va boshqarish tizimiga ega bo`lgan mexanik qo`l yaratilgan (7.2-rasm).
|
| |
