|
Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish
|
| bet | 10/11 | | Sana | 20.02.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #159509 |
Bog'liq ABN HusniddinOchiq tizim uchun:
2.4.2-rasm. Ochiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali grafigini qurish.
2.4.3-rasm. Scope buyrug’ini bosish orqali quyidagi oyna payda bo’ladi.
Yopiq tizim uchun:
2.4.4. rasm. Yopiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali grafigini qurish.
2.4.5. rasm. Scope buyrugini bosish orqali quyidagi oyna paydo bo’ladi.
XULOSA
Men bu kurs ishidan shuni xulosa qilishim mumkinki agar ob’ektning matematik ifodalanishi maʼlum boʻlsa, u holda boshqariluvchi oʻzgaruvchilarni ob’ektga taʼsir etayotgan barcha tashqi taʼsirlar bilan bogʻliqligini bildiruvchi tenglamalar tizimi ham maʼlum. Shuning uchun berilgan tashqi taʼsirlar boʻyicha boshqariluvchi oʻzgaruvchi (Z,F,X) ni aniqlanadi. Oddiy ob’ektlarda birgina boshqaruvchi taʼsir va bir boshqariluvchi oʻzgaruvchi boʻladi.
Har bir boshqarish ob’ektining ishi statikada va dinamikada koʻrib chiqidim. Statik rejimlarda tashqi Z, F taʼsirlar va boshqariluvchi tasirlar oʻzgarmas boʻlib, vaqtga bogʻliq emas yoki vaqtning qisqa lahzalarida oʻzgarmas deb qabul qildim. Garmonik taʼsirlarda esa ob’ektning garmonik signallarini amplitudasi va fazasi bilan tavsiflanadigan kvazistatsionar rejim tahlil qildim
Ob’ekt statikasi oʻrganilayotganda ob’ektning statik tavsifi deb atalmish =f(x) bogʻliqlik koʻrib chiqdim. Hosila ishorasini oʻzgartirsa monoton koʻrinishida yoki ishorasini faqat ayrim qiymatlarida nolga teng boʻlsa, ekstremal koʻrinishlarga ega boʻladi.
Ob’ekt ustidan sozlash yoki boshqarish operatsiyasini, inson ishtirokisiz, sozlovchi yoki boshqaruvchi qurilma avtomatik sozlash yoki boshqarish asbobi deb ataladi. Shunday asbob va ob’ektlar yigʻindisi avtomatik boshqarish tizimini tashkil etadi.
Boshqarish ob’ektining ishi nazorat qiluvchi (ish jarayoni davomida oʻlchanib turiluvchi) taʼsirlar Z( ), nazorat qilinmaydigan tashqi taʼsirlar F( ) va boshqaruvchi oʻzgaruvchi Xchiq( , ,....xchiqn) lar toʻplamiga bogʻliqdir.
Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlashda va k=1 , k<1,yoki k>1 bo‘lsh mumkin
Agar k = 1 bo‘lsa, toydiruvchi ta'sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta'sir ko‘rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Sistemaning turg‘un yoki noturg‘un holat bo‘yicha o‘rganib chiqdim. Kurs ishi bajarish davrida men o‘zimni soham bo‘ycha keraklik bilimlarga ega bo‘ldim. Tizim korreliksiyon funksiyalar bo‘ylab va sistema amplituda chastat funksiyaalr yordamda o‘rganib chiqdim .Tizimn rostlash qanday shakilda bolish kerak ekanligni o‘rgandim.
Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlashda va k=1 , k<1,yoki k>1 bo‘lish mumkin
Agar k = 1 bo‘lsa, toydiruvchi ta'sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta'sir ko‘rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant. Korrektlovchi element sodda boʻlishi bu qism iloji boricha berilgan tizim LACHXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
|
| |
