• >>f_ss= ss(f) Yopiq sistema uchun
  • >> nyquist(f) rasm. Ochiq sistema uchun Nayquist diagrammasi >> nyquist(w)
  • Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish




    Download 1.06 Mb.
    bet5/11
    Sana20.02.2024
    Hajmi1.06 Mb.
    #159509
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
    Bog'liq
    ABN Husniddin
    Абдирахмонова Чарос, 8 Март байрами қандай келиб чиққан, oxirgi fizika, Funksional sintaksis 1-maqola (1), 2023 hisobot Asqarova, fevral oxiri, LAP Askarova Manzura edited, tadbirkorlikni-llab-uvvatlash-amalga-oshirilayotgan-islo-otlar-samarasi, 1407761281 58517, aichjaa, 5 – Ìàâçó. Ñòàòèñòèêà ê¢ðñàòêè÷ëàðè, Konstruktorlik hujjatlari, Mavzu. Ishlab chiqarish xarajatlari va ularni kamaytirish yo’lla, 2-21
    Ochiq sistema uchun

    Berilgan funksiyani Matlab dasturiga kiritish quydagi komandalardan foydalanamiz:




    Kiritilgan uzatish funksiyasi tavsiflovchi tf klassidagi obe’kt hosil bo’ladi.



    Uzatish funksiyasini xolatlar fazosidagi modelga o’zgartirish uchun Matlab dasturida quydagi komandalardan foydalanamiz:
    >>f_ss= ss(f)

    Yopiq sistema uchun



    Berilgan funksiyani Matlab dasturiga kiritish quydagi komandalardan foydalanamiz:



    Kiritilgan uzatish funksiyasi tavsiflovchi tf klassidagi obe’kt hosil bo’ladi.
    Uzatish funksiyasini xolatlar fazosidagi modelga o’zgartirish uchun Matlab dasturida quydagi komandalardan foydalanamiz:
    >> W_ss=ss(w)



    Berilgan tizimning turgʻunligini tekshirish uchun ochiq tizimning AFXsi quriladi. AFXni kompyuterda hisoblash mumkin (1-ilova). AFX quyidagi tartibda hisoblanadi: (1.2.3)
    Keyin ga dan gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist kriteriysi boʻyicha yopiq tizimning turgʻunligi topiladi. Bizning misolimizda






    ni 0 dan gacha o’zgatirib AFX ni quramiz. Nayquist mezoni chastota xarakteristikalardan foydalanishga asoslangan bo’lib, u ochiq tizimni amplituda faza xarakteristikasi bo’yicha yopiq ABT barqarorligi haqida xulosa chiqarishga imkon beradi.
    >> nyquist(f)




        1. rasm. Ochiq sistema uchun Nayquist diagrammasi

    >> nyquist(w)

    1.2.2-rasm. Yopiq tizim uchun Nayquist diagrammasi
    1.3. O‘tish xarakteristikasi
    Oʻtish xarakteristikasi (oʻtish funksiyasi) deb nolga teng boshlangʻich shartlarda sistemaning birlik pogʻonali signaldan taʼsirlanishiga aytiladi.
    Oʻtish xarakteristikasi yordamida sistemaning muhim sifat koʻrsatkichlarini, jumladan – oʻta rostlash (overshoot) va oʻtish jarayonining vaqti (settling time) ni aniqlash mumkin[6].
    Oʻta rostlash quyidagicha aniqlanadi:
    (2.3.1)
    bu yerda hmax – h(t) funksiyasining maksimal qiymati va – chiqish
    signalining shakilangan qiymati.
    Oʻtish jarayonining vaqti deb chiqish signalining qiymati va shakllangan rejimdagi qiymati orasidagi farq avvaldan berilgan kattalikdan kichik boʻlguncha oʻtadigan vaqtga aytiladi. MATLAB da bunday kattalik sifatida 2% farq qabul qilingan. Oʻtish xarakteristikasi step funksiyasi yordamida hosil qilinadi.
    O’tish xarakteristikasi step funksiyasi yordamida hosil qilinadi

    Download 1.06 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




    Download 1.06 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

    Download 1.06 Mb.