|
-Modul: Payvandlash sensorlarini ishlashining fizika trxnikaviy printsiplari
|
| bet | 14/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK ЯН11-Modul: Payvandlash sensorlarini ishlashining fizika trxnikaviy printsiplari
Reja:
Sensorlarning umumiy xususiyatlari va ularning ishlab chiqarish paramеtrlari, sensorlar klassifikatsiyasi .
Sensorlarni o‘lchov va ishlash printsipiga paramеtrlariga ko‘ra klassifikatsiyasi.
Optik , p'еzoelеktrik va Xoll sensorlar.
Tеnzo o‘zgartirgichlar.
Radar sensorlari.
Tayanch iboralar:
Sensor.Sensor parametrlari.Sensor kirish parametrlari.Chiqish signali.Parametrik daychiklar.Sensor generator.Sensorning o’zgartirish funktsiyasi.Sensorning sezgirligi.Sensorning o’lchash imkoniyati.Sensorning aniqliligi.Potеntsiomеtrik sensorlar.Induktiv sensorlar.
Payvandlash robotlarida ishlatiladigan sensorlar
Texnik sistemalarda o’lchash jarayoni o’lchovchi o’zgartirgichlar orqali amalga oshiriladi. O’lchovchi o’zgartirgichlar biror bir fizik qonuniyatga asosan ishlaydilar.Texnikada o’lchovchi o’zgartirgich sifatida sensorlardan foydalaniladi.
Sensor – bu o’zi o’rnatilgan muhitda unga ta’sir etayotgan parameter qiymatini o’lchab, ma’lumotlarni uzatuvchi qurilmadir.
Ishlab chiqarishda sensorga muhitning turli parametrlari birday ta’sir qilib turadi. Masalan harorat, bosim va h.o. sensor bu parametrlardan faqat bittasini o’lchashga moslashtiriladi. Sensorga ta’sir etuvchi parametrlar kirish parametrlari deb ataladi. Sensor kirish parametrlarini o’lchab ma’lumotlarni chiqish signali sifatida uzatadi.Kirish parametrlarini o’lchash jarayoni sensorning sezgir elementlari orqali amalga oshiriladi.Tashqi muhit parametric ta’siri ostida sensorning sezgir elementini fizik hususiyati o’zgaradi.
Sensorlar umuman olganda ikki turga bo’linadi. Parametrik sensorlar va sensor generatorlar.
Parametrik sensorlar kirish parametrlari ta’sirida sensorning sezgir elementini fizik hususiyati o’zgaradi. Lekin bu o’zgarish haquda tashqariga chiqish signali yubora olmaydi. Undan chiqish signalini olish uchun tashqi energiya manbaiga ulash talab etiladi. Sezgir elementning fizik hususiyati o’zgarishi ta’sirida tashqi energiya manbaidan berilgan kirish signali kattaligi o’zgarib chiqish signali sifatida qaytadi.Bu o’zgarish kirish parametrlari qiymatiga mos keladi.
Rasm 11.1 parametrik sensorning ish tarsi
Sensor generator – bu sezgir elementiga muhit parametrlari ta’sir etganda o’zi chiqish signali shakllantiruvchi sensordir. Bu sensorga tashqi energiya manbaini ulash shart emas.
Rasm 11.2 sensor generatorning ish tarsi
Parametrik sensorlarga quyidagilar kiradi:
rezistiv sensorlar;
induktiv sensorlar;
transformator sensorlar;
sig’im sensorlari.
Sensor generatorga quyidagilar kiradi:
termoelektrik sensorlar;
induktsion sensorlar;
p’ezoelektrik sensorlar;
fotosensorlar.
Har qanday qurilma kabi sensorning ham ishlab chiqaruvchilar tomonida berilgan pasporti bo’ladi.Pasportda sensorning muhim hususiyatlari beriladi.Ulardan ba’zi birlarini ko’rib chiqamiz.
|
| |
