|
Mashinasozlik texnologiyasi
|
| bet | 17/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK ЯНRadar sensorlari
Radarlar ob’ektni aniqlash, kuzatish va tasvirni qayta ishlash imkoniyatini beruvchi qurilmalardir. Avtomobilsozlikda radarlar avtomobillarni avtomatik boshqarish sistemalarida(адаптивный круиз - контроль)keng qo’llanilmoqda. Bu sistemada radarlar ob’ektni aniqlash va kuzatish funksiyalarini bajaradilar. Maqsad yuz berishi mumkin bo’lgan falokatlarni oldini olishdan iborat.
Millimeter diapazondagi (76 – 77 GGts) radarlarva uzun diapazondagi radarlar birgalikda 1 - 150 metr masofadan ob’eni aniqlaydilar. Avtomobillarni avtomatik boshqarish sistemalarigaasosan millimeter diapazonda (40 – 300 GGts) ishlovchi radarlar o’rnatilgan.
Radar sistemalari ob – havo injiqliklariga bardosh bera olganligidan, hozirda ultratovush sistemalariga nisbatan juda ham ishonchli sanaladi.
Radarning asosiy komponentalari bu – transmitter, antenna va resiver. Transmitter elektromagnit to’lqinlarni ishlab chiqaruvchi qurilma. Antenna elektromagnit to’lqinlarni tarqatuvchi va tutib oluvchi qurilma. Resiver ob’ektga urilib qaytgan elektromagnit to’lqinlarni antenna orqali tutib oluvchi qurilma.Resiver tutib olingan elektromagnit to’lqinlarni tokka aylantiradi. Radardan ob’ektgacha bo’lgan masofa quyidagi formula orqali topiladi:
T = 2R/c
Bu erda
T – vaqt;
C – yorug’lik tezligi;
R – masofa.
Ob’ekt aniqlangandan keyin uning holati yoki tezligini aniqlash uchun monostatik radar(rasm 12.4) ishlatiladi.Monostatik radar ob’ekt holatini sferik koordinatalar sistemasida o’lchaydi.Sferik sistemaning boshlang’ich nuqtasi antenna markazida bo’lib, Xo’qi orqali o’tadi. θburchak azimuth burchagi deb ataladi. φ burchak orientatsiya burchagi deyiladi. φ burchak antenna orientatsiyasiga bog’liq.
Monostatik radarda transmitter va resiver uchun bitta antenna ishlatiladi. Bistatik radarda transmitter va resiver uchun bittadan alohida - alohida antennalar ishlatiladi.
Rasm 12.4 radar o’lchovlari uchun sferik koordinatalar sistemasi.
|
| |
