Mavzu: Avtamatik rotlash

Mavzu:Avtamatik rotlash

Reja

• 1,Avtomatik rostlash haqida tushuncha
• 2,Avtomatik rostlash va ishlash prinspi
• 3,Xulosa

• Avtomatik rostlagich – bi-ron bir ob’ektning ish maromini (mas, stanokning tezligini) avtomatik tarzda rostlab turadigan qurilma. Avtomatik rostlagich ob’ektga va rostlovchi organga ulanadi. U quyidagi qismlardan iborat: 1) qabul qiluvchi organ; rostlanuvchi para-metr miqdrrining oʻzgarishini sezadi; 2) oraliq zveno; qabul qiluvchi qism harakatini kuchaytirib yoki oʻzgartirib, ma’lum qonuniyat asosida ijro etuvchi organga uzatadi; 3) ijro etuvchi organ; rostlovchi organga ta’sir etadi.

•  Rostla-nuvchi parametrga qarab bosimni, temperaturani, namlikni, tezlikni, kuchlanishni, cha-stota va boshqalarni rostlovchi Avtomatik rostlagich lar boʻladi. Ijro etuvchi organining harakatlanish usuliga qarab Avtomatik rostlagich mexanik (shu jum-ladan, gidravlik, pnevmatik) va elektr xillarga ajraladi.

• Tizimning turg`un holati yoki barqarorlashuvi barcha ta’sirlar inobatga olinib o`rnatilganligini ko`rsatadi. Bu holat statika tenglamalari bilan ifoda etiladi.Sistemada bir necha ta’sirlar mavjud bo`lganda statik tenglamalar oyilasi bilan tavsiflanadi.Bo`limlarni ketma-ket ulashda tenglamalar y1=F1(x); y2=F2 (x); y3=F3(x),ning ko`rinishi umumiy holatda statik tenglamaquyidagicha yoziladi

• Tizimlarning barqarorlashmagan holatida, qachonki ayrim yoki barcha ta’sirlar vaqt davomida o`zgarib turganda o`tish jarayoni tenglamalari yoki dinamik tenglamalar tuziladi. Tizimning dinamik holatini bo`limlardagi o`zgarishlarni, fizik (mexanik, elektrik va elektromexanik va boshqa) jarayonlarni ifodalovchi diferensial tenglamalar jamlamasi orqali ko`zoldimizga keltirishimiz mumkin

• Tizimni analiz qilish uchun bitta ummumiy diferensial tenglama bo`lgani maqul. Bu tenglama barcha tenglamalar asosida kirish va chiqish kattaliklarini analiz qilinayotgan funksional sxemada ko`rsatilganlarini oraliq o`zgarishlarini hisobga olmagan holda tuzilgan bo`lishi kerak.

• Agar tizim chiziqli bo`lsa supper vaziyat prinsipi maqul ya’ni chiziqli tizimga bir necha boshqaruvchi va g`alayon hosill qiluvchi ta’sirlar qo`yilgan bo`lsa, ularning umumlashgan ta’sir effekti, har birining alohida effektlarining yig`indisiga teng bo`ladi.

• ART-avtomatik rostlash tizimini tekshirishda ko`pincha doimiy koeffitsientli chiziqli diferensial tenglamalardan foydalaniladi.
• Bularni yechimini topish uchun operator usulini tanlagan maqul, bunda vaqt funksiyalari malum qoyidalar asosida operatorlar bilan almashtiriladi va ular orqali hisob ishlari olib boriladi, keyin esa haqliqiy kattaliklarga o`tiladi.
• Ko`p uchraydigan vaqt funksiyalarini va ularga mos Laplas opperator shakllarini ko`rib chiqamiz

• ART-avtomatik rostlash tizimini tekshirishda ko`pincha doimiy koeffitsientli chiziqli diferensial tenglamalardan foydalaniladi.
• Bularni yechimini topish uchun operator usulini tanlagan maqul, bunda vaqt funksiyalari malum qoyidalar asosida operatorlar bilan almashtiriladi va ular orqali hisob ishlari olib boriladi, keyin esa haqliqiy kattaliklarga o`tiladi.
• Ko`p uchraydigan vaqt funksiyalarini va ularga mos Laplas opperator shakllarini ko`rib chiqamiz

• ART struktura sxemasi grafik shaklida va matematik ko`rinishida, u haqlda tasurotlar beradi.ARTda doimiy bir nechta bo`limlar bo`ladi.Bo`limlar bir biri bilan ketma-ket, paralel, aralash va kesishgan holatlarda ulanishi mumkin ,natijada ART struktura sxemasini tekshirish noqulay bo`lib qoladi.

• Avtomatik rostlash — texnologik jarayonlarning tegishli parametrlarini avtomatik rostlovchi asboblar yordamida talab qilingan sathda saqlanishini nazarda tutadi. Bunda odam faqat avtomatik rostlash tizimining (ART) ishlashini nazorat qiladi.

• Tizim ning statik tavsifini analitik usulda aniqlashda tizim ning turg‘unlashgan holati uchun energetik va moddiy balans tenglamalari tuziladi. Balans tenglamalaridan nom aium kattaliklar topilib, ART dagi rostlanuvchi obyekt yoki bo‘g‘inning chiqish va kirish parametrlarining nisbati aniqlanadi.