|
Mavzu: Robotlarni boshqarish aqilli tizimlari. Reja
|
| bet | 2/2 | | Sana | 01.11.2023 | | Hajmi | 53.22 Kb. | | #92926 |
Bog'liq Robotlarni boshqarish aqilli tizimlari. SCAN0275, Mehnatni rag\'batlantirish usullariXulosa
Robotik boshqaruvning harakatlanishiga hissa qo'shadigan tizimdir robotlar. Bu mexanik jihatlar va robotlarni boshqarishga imkon beradigan dastur tizimlarini o'z ichiga oladi. Robototexnika turli usullar bilan boshqarilishi mumkin, ular qo'lda boshqarish, simsiz boshqarish, yarim avtonom (bu to'liq avtomatik va simsiz boshqaruv aralashmasi) va to'liq avtonom (bu o'z-o'zidan harakat qilish uchun sun'iy intellektdan foydalanganda) uni qo'lda boshqarishni amalga oshirish imkoniyatlari bo'lishi mumkin). Hozirgi kunda texnologik yutuqlar rivojlanib borar ekan, robotlar va uni boshqarish usullari rivojlanib boraveradi.
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
1.Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory,
Methods, and Algorithms. -VerlagNew York, Inc., 2003. 545 p.
2.Kurfess T. Robotics and automation handbook. CRC Press LLC, 2005.
—519 p.
3.Sandin P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. -
McGraw-Hill, 2003. 337p.
4.Юревич Е.И. Основы робототехники – СПБ, БХВ – Петербург,
2010. -368 с
5.Nazarov X.N. Robototexnik tizimlar va komplekslar: O‘quv
qo‘llannma Toshkent “Iqtisod-Moliya” 2017 – 64 b
|
| |
