Mavzu: Robototexnika komplekslarining tuzilmasi
Reja:
1. Robototexnika komplekslarining tuzilmasi haqida
tushuncha
Avtomobilsozlikda qo‘llaniladigan robototexnik
komplekslar turli xil
tuzilmasiga ega. Bunda RTKlar to‘liq avtomatik ravishda ishlashi va
texnologiyaning o‘zgarishiga moslasha olishi kerak bo‘ladi.
Robototexnika
RTKning tuzilmasi 3.8-chizmada keltirilgan.
Avtomobilsozlikda asbobsozlikdagi ishlab chiqarish jarayon larining xilma-
xilligi RTKlarning tuzilmalarini aniqlaydi.
RTKlarning asosiy tuzilmalarini ко‘rib chiqamiz:
Robotlashtirilgan texnologik uya (RTYA) RTKlarning eng sod da turiga kiradi.
Bunday kompleksda texnologik operatsiyalaming mumkin bo‘lgan
minimumi
bajariladi. Bunda texnik jihoz Дап sanoat robotlari donalari soni unchalik katta
emas. RTYA laming ba’zilarida texnologik jihoz-uskuna
butunlay ishtirok
etmasligi, asosiy operatsiyani esa sanoat robotining o‘zi bevosita bajarishi mumkin.
3.8-chizma. RTKning tuzilmasi:
IS - informatsiyali tizim; AS - aloqa tizimi; ABS
- avtomatik boshqarish tizimi;
ICHS - ishlab chiqarirish tizimi;
TS - texnik tizimi; MICH - moslashuvchan ishlab chiqarish tizimi.
Robotlashtirilgan texnologik bo
‘
linma.
Bunday kompleks bir nechta asosiy texnologik operatsiyalarni bajara olishi bilan
xarakterlanadi. Bu operatsiyalar bo‘linma tomonidan texnologik,
jihoz-uskuna
tomonidan konstruktiv va boshqarish orqali tashkiliy jihatlardan birlashtirilgan va
o‘zaro bog‘langan. Operatsiyalar bir turda yoki bir nechta turdagi bo‘lishi mumkin.
Agar turli xildagi operatsiyalar texnologik jihatdan bog‘langan bo‘lsa, bunday
kompleks robotlashtirilgan texnologik liniya (RTL) deb ataladi.
Eng sodda RTU bitta qo‘zg‘almas sanoat roboti tomonidan xizmat
ko‘rsatilayotgan bir nechta birlik (dona) texnologik jihoz-uskunalarni o‘z
ichiga
olishi mumkin; texnologik jihoz-uskuna sanoat roboti atrofida joylashtirilishi
mumkin yoki sanoat roboti qo‘zg‘aluvchan, harakatchan bo‘lishi
va texnologik
jihoz-uskunalar bo‘ylab harakat qilishi mumkin.
RTUning murakkabroq tuzilmasida texnologik jihozlarn ing bir nechta donasini
va xizmat ko‘rsatayotgan bir xildagi sanoat robotlarining bir nechta donasini o‘z
ichiga olishi mumkin.
RTUning yana ham murakkabroq tuzilmasida turli xildagi sanoat
robotlarining birgalikda ishlashi ko‘zda tutilgan.
