i1, i2, ..., in-1 и i1’, i2’, ..., in’-1 – mashina agregatining birinchi va ikkinchi tarmoqlari uchun qayishqoq uzatmalarning uzatish sonlari;
М2, М3 ,..., Мn и М2’, М3’, ..., Мn’ – tarmoqlangan sistemaning aylanuvchi vallarini texnologik qarshilik momentlari.
Ko’p massali tarmoqlangan sistemalar uchun olingan differensial tenglamalar sistemasi texnologik mashinalarning ishchi mexanizmlariga taaluqli umumiy hisoblanadi.
8.3. Texnologik mashinalarning ikkita tarmoqlangan rotatsion ishchi mexanizmlari
Paxtani tozalash sanoatining mashinalarini ko’plab ishchi mexanizmlari ikkita tarmoqli rotatsion hisoblanadi: LO o’qli linterni arrali silindr mexanizmi (8.2, a -rasm), 3OVP tolani tozalovchi arrali baraban mexanizmi (8.2, b -rasm), KCM – 1.5 mashinasini ishchi organlarini yurituvchi mexanizmi (8.2, c -rasm), chigitlarni kalibrovkalovchi va saralovchi, DTP-80 arrali tola ajratuvchining ta’minlovchi mexanizmi (8.2, d -rasm), RX-1 paxta regeneratori tozalovchini arrali barabanlari mexanizmi (8.2, e -rasm), 6A12M1 shnekli tozalovchining ishchi organlari yuritmalari mexanizmi (8.2, f -rasm), OXB-10M paxtani tozalovchining ta’minlovchi mexanizmi va ajratuvchi barabani va boshqalar. Sanab o’tilgan rotatsion toifali ikki tarmoqli ishchi mexanizmlarni dinamik hisoblash sxemalari 8.2 – rasmda keltirilgan.
O’qli linterli arrali silindr mexanizmini 3OVM tozalovchining arrali baraban mexanizmini dinamik modellari bir xil, tegishlicha, harakat dinamikasini tavsiflovchi matematik modellari ham o’xshash. Ammo, mexanizmlarda bo’ladigan harakat xarakteri va dinamik jarayonlar turlicha. Shu sababli, ko’rsatilgan mexanizmlarning dinamik tadqiqoti natijalari ham har xil. Ko’rilayotgan mexanizmlarning matematik modelini keltiramiz:
Shunga o’xshash, paxtani qayta ishlovchi mashinlarning ikki tarmoqli rotatsion ishchi mexanizmlarini mashina agregaatlarini differensial tenglamalar sistemasini keltirish mumkin. Valikli tolani ajratuvchini ikki tarmoqli beshta masslai sistemasini ko’ramiz.
8.2 – rasm.
Mashina agregatining harakati quyidagi differensial tenglamalar sistemasi bilan ta’riflanadi:
bu yerda, Iд, I1, I2, I3, I4 – yurituvchi rotorining va aylanuvchi massalarning inersiya momentlari;
φд, φ1, φ2, φ3, φ4 – aylanuvchi massalarning burchak siljishlari;
Мд, М1, М2, М3, М4, – yurituvchining harakatlantiruvchi momenti va vallardagi paxtani qarshilik momentlari.
Olingan differensial tenglamalar sistemasi chiziqsiz bo’lganligi uchun ularni analitik yechimi imkoniyati yo’q. Shuning uchun uning yechimini EHM da amalga oshirish maqsadga muvofiq.
8.4. O’z- o’zini tekshirish savollari
1. Tarmoqlangan mashina agregatlarini dinamik modeli qanday tuziladi?
2. Tarmoqlangan sistemalarni qayishqoq uzatmalari momentlari qanday aniqlanadi?
3. Tarmoqlagan sistemalarning matematik modellari qanday tuziladi?
|
