• 4-bob. UCHUVCHISIZ UCHISH APPARATLARINING BOSHQARUV TIZIMLARI VA NAVIGATSIYASI
    		•

    Mexanizatsiyalash muhandislari instituti milliy tadqiqot universiteti uchuvchisiz uchish apparatlari va global




    Download 0,76 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet6/7
    Sana16.05.2024
    Hajmi0,76 Mb.
    #237540
    1   2   3   4   5   6   7
    Bog'liq
    NsEGUpyasAMHS6FPCZIUXAXnj18CERRA4elhTKxD

    3-боб. 
     
    UCHUVCHISIZ 
    UCHISH 
    APPARATLARIDA 
    FOTOSURATLAR, 
    VIDEOTASVIRLAR 
    OLISHDA 
    QO‘LLANILADIGAN 
    KAMERA 
    VA 
    BOSHQA 
    USKUNALAR. 
    MA’LUMOTLARNI 
    UZATISH 
    VA 
    SAQLASH 
    114 
    3.1. Birinchi shahs ko‗rinishi (FVP). Videokameralar. 
    114 
    3.1.1. Videokommutatorlar. 
    116 
    3.1.2. Kamerani stabilizatsiyalashtiruvchi moslamalar 
    117 
    3.1.3. Videouzatuvchi (VTX). 
    119 
    3.1.4. Videoqabul qiluvchi (VRX). 
    120 
    3.1.5. UUA, dronlar elektr energiyasi manbalari 
    126 
    3.1.6. Bazaviy stansiya 
    131 
    3.2. Uchuvchisiz uchish apparatlarida qo‗llaniladigan uskuna va 
    datchiklar 
    137 
    3.2.1. Integral giroskop va uning ishlash tamoyili 
    137 
    3.2.2. Integral akselerometr va uning ishlash tamoyili 
    141 
    3.2.3. Integral magnitometr va uning ishlash tamoyili 
    144 
    3.2.4. Integral barometr tuzilishi 
    147 
    3.2.5 Ultratovush sonar tuzilishi 
    148 
    3.2.6. GPS qabul qiluvchilari 
    152 
    3.3 Uchuvchisiz uchish apparatlarida ma‘lumotlarni uzatish, saqlash 
    va ishlov berish 
    159 
    3.3.1. Qabul qiluvchi va uzatuvchilarni moslashtirish 
    159 
    3.3.2. Antennalar 
    160 
    3.3.3. Failsafe (havfsizlik) funksiyalari 
    162 
    3.3.4. PWM impulslari, trimmerlar va subtrimmerlar 
    168 
    4-bob. UCHUVCHISIZ 
    UCHISH 
    APPARATLARINING 
    BOSHQARUV TIZIMLARI VA NAVIGATSIYASI 
    172 
    4.1 Uchuvchisiz uchish apparatlarini turli chastotalarda boshqarish 
    172 

    4.1.1 2,4 GHz dan yuqori chastotalarda uchuvchisiz uchish apparatlarini 
    boshqarish.
    172 
    4.1.2. 5 GHz dan yuqori chastotalarda uchuvchisiz uchish apparatlarini 
    boshqarish. 
    176 
    4.1.3. WiFi va WiMax modullari yordamida uchuvchisiz uchish 
    apparatlarini boshqarish. 
    180 
    4.2. Uchuvchisiz uchish apparatlari parvozini boshqarish. ………. 
    184 
    4.2.1. Multirotor tipidagi uchuvchisiz uchish apparatlari parvozini 
    boshqarish. 
    184 
    4.2.2. Samolyot tipidagi uchuvchisiz uchish apparatlari parvozini 
    boshqarish 
    190 
    4.2.3. Boshqaruv kontrollerlari. 
    191 

    Download 0,76 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7




    Download 0,76 Mb.
    Pdf ko'rish
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    Mexanizatsiyalash muhandislari instituti milliy tadqiqot universiteti uchuvchisiz uchish apparatlari va global

    Download 0,76 Mb.
    Pdf ko'rish