|
Mexatronika va robotlar yuritmalarining konstruksiyalari va ularning tarkibiy qismi
|
| bet | 1/3 | | Sana | 19.01.2024 | | Hajmi | 6,65 Kb. | | #141242 |
Bog'liq Mexatronika va robotlarn-kompy.info
Mexatronika va robotlarn
Mexatronika va robotlar yuritmalarining konstruksiyalari va ularning tarkibiy qismi REJA.
Sensorli qurilmalarning o’zaro tasnifi
Mexatronika tizimlarida qo’llaniladigan yuritmalar
Elektr yuritmalar
Sensor qurilmalarining o’zaro tasnifi Robotlarning axborot tizimlarini funktsional xususiyatlariga ko'ra ikki guruhga bo'lish mumkin: manipulyator holati sensorlari va sensorli tizimlar. Birinchisi pozitsiya, tezlik, moment sensorlarini o'z ichiga oladi. Ikkinchi guruh sensorli qurilmalardan iborat. Robotlar uchun pozitsion va konturni boshqarish tizimlari uchun analog va raqamli qayta aloqa sensorlari qo'llaniladi. Sensor yoki sensor (sensor) - bu qandaydir jismoniy miqdorni elektr signaliga aylantirish uchun qurilma. Datchiklar asosan robotning asab tizimi bo'lib, boshqaruvchi va tashqi dunyo o'rtasidagi fikr-mulohazalarni ta'minlash uchun xizmat qiladi. Sensor qurilmalarining o’zaro tasnifi Aloqa tizimida faqat axborot o'lchash tizimlarida mavjud bo'lib, unda ma'lumotni shunday uzoq masofalarga uzatish kerak bo'ladi va shunday sharoitlarda, agar bu asl ma'lumotni shaklga aylantirgan holda bunday uzatish uchun maxsus tizimni talab qiladi. amalga oshirish uchun zarur. Mavjud bo'lgan barcha aloqa kanallari - telefon, radio, optik tolali, sun'iy yo'ldosh va boshqalar ishlatiladi. Bunday axborot o'lchash tizimlari telemetrlash deb ataladi. Potansiometr Ishlab chiqarish va ishlatish uchun eng oddiy, ehtimol, potansiyometrdir. Ushbu qurilma uchta o'tkazgichga ega, ulardan ikkitasi rezistorli plastinkaga ulangan, uchinchisi esa mil aylanganda plastinka yuzasi bo'ylab harakatlanadigan harakatlanuvchi kontaktga ega. Shunday qilib, sxematik tarzda, potentsiometr kuchlanishni ajratuvchi sifatida ifodalanishi mumkin.Odatda potansiyometr mili bitta to'liq yoki qisman inqilobni aylantiradi, lekin bir nechta to'liq aylanishlarni amalga oshirishi mumkin bo'lganlar ham bor.
|
| |
