|
Mexatronika va robototexnika
|
| bet | 1/9 | | Sana | 31.03.2024 | | Hajmi | 1.75 Mb. | | #183113 |
Bog'liq Muhlisa11 半稿 王婷 3, Muvaffaqiyat qozonish sirlari yoxud Deyl Karnegi ijodiga nazar, ABDUSAMIYEVA GULBODOM SANOAT EKALOGIYASI, Operatsion tizimlar yakuniy test (3), Elektronikada Komp.Mod, 8-mavzu, Buhgalteriya xisobot, Shoxrux, 119114, 88888888888, 777777777777777, 3 (1), ismoilov, elektronika-x-2 (1), Ehtimollik Statistika Sharipov D 711 21
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY TA’LIM VA INAVATSIYA VAZIRLIGI
FARG’ONA POLITEXNIKA INSTITUTI
MEXANIKA MASHINASOZLIK FAKULTETI
« E VA A » KAFEDRASI
“MEXATRONIKA VA ROBOTOTEXNIKA” YO‘NALISHI
“MIKROKONTROLLI BOSHQARISH TIZIMLARINI LOYIHALASH”
FANIDAN
KURS LOYHASI
MAVZU: “SERVO MOTORLARNI MASOFADAN BOSHQARISH TIZIMINI LOYIHALASH”
BAJARDI: _____ BEKMIRZAYEVA M
ILMIY RAHBARI: _____ ALIJONOV U
TAQRIZCHI: _____ VALIHONOV A
BAHO: __________
FARG’ONA-2024
Mundarija
1.Kirish…………………………………………………………………….…….…3
2. Servo motorlarni masofadan boshqarish tizimini loyihalash………………….…8
2.1. Texnik xususiyatlari….………………….……………………...………….…10
2.2 Arduino bilan integratsiya ………………….………………………….……...12
3.Loyhani vizual korinioshi va ishlashi …………...……………………………..20
3.1.Dasturiy qism…………… ……………………….…………………………...22
4.Xulosa………………………………………………………………..………….26
5.Foydalanilgan adabiyotlar ………………………………………………...…….27
1.KIRISH
Axborot texnologiyalari sohasidagi kadrlarni tayyorlash tizimini takomillashtirish "Raqamli O'zbekiston — 2030" strategiyasini muvaffaqiyatli amalga oshirish, raqamli texnologiyalarni rivojlantirish va aholining kundalik hayotiga keng joriy etishni ta'minlashning muhim shartlaridan biri hisoblanadi. Axborot texnologiyalari sohasidagi kasbga tayyorlash va qayta tayyorlash tizimining samaradorligini oshirish bo'yicha ko'rilayotgan choralar davlat organlari va tarmoq tashkilotlarini malakali IT-mutaxassislar bilan ta'minlash uchun mustahkam zamin yaratmoqda. Xususan, Muhammad al-Xorazmiy nomidagi axborot-kommunikatsiya texnologiyalari yo'nalishiga oid fanlarni chuqurlashtirib o'qitishga ixtisoslashtirilgan maktab va bir qator xorijiy universitetlar filiallari faoliyati yo'lga qo'yilib, tuman va shaharlarda raqamli texnologiyalarga o'qitish markazlari bosqichma-bosqich tashkil etilmoqda. Shu bilan birga, respublikaning mehnat bozorida malakali kadrlar yetishmovchiligi axborot texnologiyalari sohasidagi o'quv dasturlari va uslublarini takomillashtirish, ta'lim muassasalarining IT-kompaniyalar bilan o'zaro hamkorligini kuchaytirishni taqozo etmoqda. Axborot texnologiyalarining o'qitilishini sifat jihatidan yangi bosqichga ko'tarish, mehnat bozorining malakali IT-mutaxassislarga bo'lgan talabini qoniqtirish, shuningdek, 2017 — 2021-yillarda O'zbekiston Respublikasini rivojlantirishning beshta ustuvor yo'nalishi bo'yicha Harakatlar strategiyasini "Ilm, ma'rifat va raqamli iqtisodiyotni rivojlantirish yili"da amalga oshirishga oid davlat dasturidabelgilangan vazifalar ijrosini ta'minlash maqsadida: 1. Axborot texnologiyalari va kommunikatsiyalarini rivojlantirish vazirligi, Xalq ta'limi vazirligi hamda Oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligining respublika tuman (shahar)larida mavjud umumta'lim maktablari negizida informatika va axborot texnologiyalarini chuqurlashtirib o'qitishga ixtisoslashtirilgan maktablarni (keyingi 3
o'rinlarda — ixtisoslashtirilgan maktablar) bosqichma-bosqich tashkil etish to'g'risidagi taklifi ma'qullansin. 2. Quyidagilar: 2020-yilda tashkil etiladigan, informatika va axborot texnologiyalarini chuqurlashtirib o'qitishga ixtisoslashtirilgan tayanch maktablari hamda ularga biriktirilgan oliy ta'lim muassasalari, ilmiy va innovatsiya markazlari, hamda ishlab chiqarish korxonalari ro'yxati 1-ilovagamuvofiq; 2021 — 2023-yillarda respublika tuman (shahar)larida informatika va axborot texnologiyalarini chuqurlashtirib o'qitishga ixtisoslashtirilgan maktablarni bosqichma-bosqich tashkil etish jadvali 2-ilovaga muvofiq; 2020 — 2023-yillarda informatika va axborot texnologiyalari yo'nalishida uzluksiz ta'lim sifatini oshirish bo'yicha "yo'l xaritasi" 3-ilovagamuvofiq tasdiqlansin. 3. Ixtisoslashtirilgan maktablar faoliyatining asosiy yo'nalishlari etib quyidagilar belgilansin: o'quvchilarning ijodiy rivojlanishi uchun sharoitlar yaratish, shu jumladan "Bir million dasturchi" loyihasini maktab o'quv dasturlariga integratsiya qilish orqali o'quvchilarga axborot texnologiyalari va kompyuterda dasturlash asoslarining chuqur o'rgatilishini tashkil etish; o'quvchilarni o'qitish va bilimlarini baholashning zamonaviy uslublarini joriy qilish, shu jumladan raqamli o'quv vositalari va masofaviy ta'lim shaklini keng qo'llash, shuningdek, ta'lim jarayonini umumiy kasb mahoratini shakllantirishga yo'naltirilgan fanlararo modullardan foydalangan holda tashkil etish; o'quv dasturlarining raqamli iqtisodiyot talablariga moslashishini ta'minlash va bu borada ta'lim hamda ilmiy-tadqiqot muassasalari, davlat idoralari va tarmoq korxonalari bilan hamkorlikni rivojlantirish; o'quvchilarning Dasturiy mahsulotlar va axborot texnologiyalari texnologik parki (keyingi o'rinlarda — IT-park) rezidentlari faoliyati bilan yaqindan tanishishi uchun sharoitlar yaratish, ularning ushbu yo'nalishga qiziqishini oshirish.
Mikrokontroller (mikrokontroller birligi uchun MCU)-bu bitta metall oksidi-yarimo'tkazgich (MOS) vlsi chipidagi kichik kompyuter. Mikrokontroller bir yoki bir nechtasini o'z ichiga oladi CPU (protsessor yadrolari) xotira va dasturlashtiriladigan kirish/chiqish tashqi qurilmalari bilan birga. Ferroelektrik operativ xotira shaklida dastur xotira, na flash yoki OTP ROM ham tez-tez yonga kiritilgan, RAM, shuningdek, bir kichik miqdori. Mikrokontrollerlar ishlatilgan mikroprotsessorlardan farqli o'laroq, o'rnatilgan dasturlar uchun mo'ljallangan shaxsiy kompyuterlar yoki turli xil diskret chiplardan iborat boshqa umumiy maqsadli dasturlar.
Zamonaviy terminologiyada mikrokontroller chipdagi tizimga (SoC) o'xshash, ammo unchalik murakkab emas. SoC tashqi mikrokontroller chiplarini anakart komponentlari sifatida ulashi mumkin, ammo SoC odatda rivojlangan tashqi qurilmalarni birlashtiradi grafik ishlov berish birligi (GPU) va simsiz interfeys tekshiruvi uning ichki mikrokontroller birligi davrlari sifatida.
Mikrokontrollerlar - bu qurilmalarda, implantlarda, masofadan boshqarishda, ofislarda, uskunalarda, elektr jihozlarida, avtomatik o'chirgichlarda va boshqa qurilmalarda avtomobil dvigatellari kabi avtomatik boshqariladigan qurilmalar va qurilmalar. Alohida mikroprotsessor, xotira va kirish / chiqish dizayni bilan mikrokontrollerlar hajmi va narxini kamaytirish orqali ko'proq uskunalar va jarayonni boshqarishni tejaydi. Raqamli bo'lmagan elektron qurilmalar uchun zarur bo'lgan analog komponentlarni birlashtirgan aralash signal mikrokontrollerlari keng tarqalgan. Narsalar Interneti kontekstida mikrokontrollerlar ma'lumotlarni to'plash, sezish va jismoniy dunyoni yo'ldan uzoqlashtirish uchun iqtisodiy va mashhur vositadir.
Ba'zi mikrokontrollerlar to'rt bitli so'zlardan foydalanishi va kam 4 kHz uchun 4 kHz gacha bo'lgan chastotalarda ishlashi mumkin (bitta raqamli millivat yoki mikroto'lqinli pechlar). Ular, odatda, tugmachani bosish yoki boshqa uzilish kabi hodisani kutish paytida funksionallikni saqlab qolish qobiliyatiga ega; uxlash paytida quvvat sarfi (CPU soati va aksariyat tashqi qurilmalar o'chirilgan) shunchaki nanovatt bo'lishi mumkin, bu ularning aksariyatini batareyaning uzoq muddatli dasturlari uchun juda mos keladi. Boshqa mikrokontrollerlar ishlash uchun muhim rollarga xizmat qilishi mumkin, bu erda ular ko'proq raqamli signal protsessori (DSP) kabi harakat qilishlari kerak, soat tezligi va quvvat sarfi yuqori.
Birinchi ko'p chipli mikroprotsessorlar, to'rt fazali tizimlar AL1 1969-yilda va Garrett AiResearch MP944 1970-yilda bir nechta MOS LSI chiplari bilan ishlab chiqilgan. Birinchi bitta chipli mikroprotsessor bu edi Intel 4004, bitta MOS lsi chipida 1971-yilda chiqarilgan. U tomonidan ishlab chiqilgan Federiko Faggin, uning yordamida kremniy darvozasi mos texnologiyasi, Intel muhandislari bilan birga Marcian Hoff va Sten Mazorva Busicom muhandis Masatoshi Shima.[1] Undan keyin 4-bit Intel 4040, 8-bit Intel 8008 va 8-bit Intel 8080. Ushbu protsessorlarning barchasi ishchi tizimni, shu jumladan xotira va periferik interfeys chiplarini amalga oshirish uchun bir nechta tashqi chiplarni talab qildi. Natijada, tizimning umumiy qiymati bir necha yuz (1970-yillar AQSh) dollarni tashkil etdi va bu kichik jihozlarni iqtisodiy jihatdan Kompyuterlashtirishni imkonsiz qildi.
MOS Technology uning sub-$100 mikroprotsessorlar joriy 1975, the 6501 va 6502. Ularning asosiy maqsadi ushbu xarajat to'sig'ini kamaytirish edi, ammo bu mikroprotsessorlar hali ham tashqi qo'llab-quvvatlash, xotira va periferik chiplarni talab qilar edi, bu esa tizimning umumiy narxini yuzlab dollarlarda ushlab turardi.
|
| |
