Мухаммад Ал-Хоразмий номидаги Тошкент Ахборот Технологиялари Университети

-24- 
O’rnatilgan tizimlarda Bluetooth 
Bluetooth qisqa masofalar bo'yicha ma'lumotlarni uzatish uchun simsiz 
texnologiya standarti (ISM tarmoqli qisqa to'lqinli UHF radio to'lqinlarini 
mobil qurilmalardan 2.4 dan 2.485 GHz va shaxsiy maydon tarmoqlarini 
(PANs) yaratishda foydalanadi. 1994 yilda dastlab Telecom Vendor 
Ericsson tomonidan RS-232 ma'lumot kabellari uchun simsiz muqobil 
sifatida yaratilgan bo'lib, u bir nechta qurilmalarni ulab, sinxronlashtirish 
muammolarini bartaraf etadi. 
Bluetooth interfeysida mikrokontrolder orqali 

Bluetooth moduli rasmda ko'rsatilgandek to'rtta pindan iborat. To'rt pinni 
Ground, + 5v, Tx, Rx. Tx pin Bluetooth transmitter pini deb ataladi va Rx 
pin Bluetooth qabul qiluvchi pini sifatida foydalaniladi Mega 16 
mikroprosessorining qabul qiluvchi piniga ulanadi va u ulangan Mega 16 
mikrokontroleyning uzatuvchi piniga. 

Sizning robotingiz urilishi oldini olish uchun kerak bo’ladigan qurilmadir. 
Ultrasonik sensorlar, shuningdek transduserlar deb ataladigan radio yoki 

ovozli to'lqinlarning aks-sadolarini sensor yordamida yaratilgan radar yoki 
sonar kabi ishlaydigan tizimga ega. 

Shunday qilib, robot to'siqlarni va to'siqlarga bo'lgan masofani aniqlashi 
mumkin.

HC-SR04 sensor 
- o'lchash funksiyasi 2 va 400 santimetr oralig'ida 
joylashgan 3 millimetrlik aniqlikda ishlaydi. HC-SR04 modulida ultrasonik 
transmitter, qabul qiluvchi va nazorat davri mavjud.

HR-SR04 
da to'rtta pin bor:

Vcc, 

Trigger, 


Download 1,42 Mb.