-24-
O’rnatilgan tizimlarda Bluetooth
Bluetooth qisqa masofalar bo'yicha ma'lumotlarni uzatish uchun simsiz
texnologiya standarti (ISM tarmoqli qisqa to'lqinli UHF radio to'lqinlarini
mobil qurilmalardan 2.4 dan 2.485 GHz va shaxsiy maydon tarmoqlarini
(PANs) yaratishda foydalanadi. 1994 yilda dastlab Telecom Vendor
Ericsson tomonidan RS-232 ma'lumot kabellari uchun simsiz muqobil
sifatida yaratilgan bo'lib, u bir nechta qurilmalarni ulab, sinxronlashtirish
muammolarini bartaraf etadi.
Bluetooth interfeysida mikrokontrolder orqali
Bluetooth moduli rasmda ko'rsatilgandek to'rtta pindan iborat. To'rt pinni
Ground, + 5v, Tx, Rx. Tx pin Bluetooth transmitter
pini deb ataladi va Rx
pin Bluetooth qabul qiluvchi pini sifatida foydalaniladi Mega 16
mikroprosessorining qabul qiluvchi piniga ulanadi va u ulangan Mega 16
mikrokontroleyning uzatuvchi piniga.
Sizning robotingiz urilishi oldini olish uchun kerak bo’ladigan qurilmadir.
Ultrasonik sensorlar, shuningdek transduserlar deb ataladigan radio yoki
ovozli to'lqinlarning aks-sadolarini sensor yordamida
yaratilgan radar yoki
sonar kabi ishlaydigan tizimga ega.
Shunday qilib, robot to'siqlarni va to'siqlarga bo'lgan masofani aniqlashi
mumkin.
HC-SR04 sensor
- o'lchash funksiyasi 2 va 400 santimetr oralig'ida
joylashgan 3 millimetrlik aniqlikda ishlaydi. HC-SR04 modulida ultrasonik
transmitter, qabul qiluvchi va nazorat davri mavjud.
HR-SR04
da to'rtta pin bor:
Vcc,
Trigger,
