Mustaqil ishi bajardi: Jo’rayev Rajab Qabul qildi: Rustamova Malika

1964 yilgacha mashhur tufayli Fairchild yarimo'tkazgich, integral mikrosxemada qurilgan birinchi monolitik operatsion kuchaytirgich kelmaydi, chunki ular bugungi kunda tarqatilmoqda. Bu muhandis Robert Jon Vidlarning ishi bo'lib, mA702 bilan belgilangan. U erdan 741 yilda mA1968 ga aylanadi, sanoat standartiga aylangan bipolyar chip.

Operatsion kuchaytirgichlarning tuzilishi

Tekshirish moslamasi xatoni hisoblab chiqadi (mos yozuvlar signali va qayta aloqa signali o'rtasidagi farq) va uni ma'lum bir matematik operatsiyaga muvofiq boshqaruv harakatiga aylantiradi.

ACSda asosan quyidagi turdagi regulyatorlar qo'llaniladi: proportsional (P), integral (I) va proportsional-integral (PI). O'zgartirilayotgan signallarning turiga qarab analog va raqamli kontrollerlar farqlanadi.

Analog regulyatorlar(AP) operatsion kuchaytirgichlar asosida amalga oshiriladi, raqamli- maxsus hisoblash qurilmalari yoki mikroprotsessorlar asosida. Analog kontrollerlar faqat vaqtning uzluksiz funktsiyalari bo'lgan analog signallarni o'zgartiradilar. AR orqali o'tayotganda uzluksiz signalning har bir oniy qiymati aylantiriladi.

ARni amalga oshirish uchun operatsion kuchaytirgich (op-amp) salbiy teskari aloqa bilan yig'ish kuchaytirgich sxemasiga muvofiq yoqiladi. Regulyatorning turi va uning o'tkazish funktsiyasi OTning kirish qismidagi va teskari aloqadagi zanjirlardagi rezistorlar va kondansatkichlarning ulanish sxemasi bilan belgilanadi.

Proportsional regulyator (P-regulyator) qarshilik R OS bo'lgan rezistor op-ampning qayta aloqa pallasiga kiritilganda amalga oshiriladi. Ushbu regulyator proportsionallik omili bilan tavsiflanadi uchun , bu birdan katta yoki kichik bo'lishi mumkin.

Integral regulyator (I-regulyator) OT ning qayta aloqa pallasida C os kondansatörü kiritilganda amalga oshiriladi. Ushbu turdagi boshqaruvchi vaqt doimiysi bilan tavsiflanadi T.

Proportsional-integral kontroller (PI kontroller) op-ampning qayta aloqa pallasida qarshilik R os va kondansatör C os bo'lgan rezistorni kiritish orqali amalga oshiriladi. Bunday regulyator quyidagi parametrlar bilan tavsiflanadi: mutanosiblik koeffitsienti uchun va doimiy vaqt T.