|
бошқариш принтсипини амалга оширадиган тизимлар деб ҳам
Pdf ko'rish
|
| bet | 374/693 | | Sana | 13.05.2024 | | Hajmi | 15,56 Mb. | | #228860 |
Bog'liq Тўпламбошқариш принтсипини амалга оширадиган тизимлар деб ҳам аталади) тартибга солиш Й
ҳаракати ўлчанган Ф бузилиш натижасида келиб чиққан Х чиқиш қийматининг оғишини
қоплайдиган тарзда шакллантирилади. Аниқликни ошириш учун барча мумкин бўлган
бузилишларни ҳисобга олиш керак. Амалда, кўпчилик бузилишларни ўлчаш ва керакли сигнал
турига айлантириш қийин. Бундан ташқари, бир нечта бузилишларни ўлчаш АБС схемасини
мураккаблаштиради.
Ёпиқ АБСда бошқарув кириши Г ва объектнинг чиқиш қиймати бошқарув блокининг
киришига берилади.Г қийматига асосланиб, бошқарув мосламаси Х
0 нинг
тегишли талаб
қилинадиган қийматини аниқлайди ва бу ҳақда маълумотга эга бўлади. Х нинг жорий
қиймати, объектга таъсир қилиш орқали Х ва Г ўртасидаги зарур ёзишмаларни таъминлайди.
Бундай автоматик бошқарув тизимида бошқарув мосламаси Х нинг барча оғишларини
белгиланган Х
0 дан
, бу оғишларнинг сабабларидан, шу жумладан ҳар қандай бузилишлар ва
ички шовқинлардан қатъи назар, бартараф этишга интилади.
Ушбу турдаги АБС О ва CУ томонидан ташкил этилган ёпиқ контактларнинг занглашига
олиб келади. Бошқариш мосламаси объект атрофида унинг чиқишини кириш билан боғлаб,
қайта алоқа ҳосил қилади. Шунинг учун ёпиқ тциклли бошқарув тизимлари, шунингдек,
тескари алоқага эга тизимлар ёки оғиш орқали бошқариш принтсипини амалга
оширадиган тизимлар деб аталади . Бу АБСнинг асосий турини ифодаловчи қайта алоқа
тизимлари.
Бир тизимда оғиш ва бузилиш орқали бошқариш тамойилларини қўллашда
бирлаштирилган АБС олинади. Бундай ҳолда, объектнинг ҳолати ва ташқи муҳит тўғрисидаги
маълумотларнинг кўпайиши билан назорат сифати ошади.
Келинг, қўзғалиш палласида бошқариладиган шаҳар генератори мисолида (сифат
даражасида, миқдорий баҳосиз) ёпиқ автоматик бошқарув тизимининг ҳайдаш ҳаракати
бўйича очиқ тизимга нисбатан афзалликларини кўрсатамиз. Очиқ тизимнинг диаграммаси 1.2-
расмда кўрсатилган.
Фараз қилайлик, генератор милининг Г доимий бурчак тезлиги билан айланиши
таъминланди
, генератор магнитланиш эгри чизиғининг чизиқли қисмида ишлайди,
функтсионал кучайтиргич Й қўзғалиш оқимининг чизиқли боғлиқлигини таъминлайди И
ин
мос
ёзувлар кучланиш У
c
.
Чиқиш қийматини бошқаришингиз мумкин - кучланиш У
н
юк қаршилиги Р
н
учун
қўлланиладиган
потансиёметр слайдерини Р
1
ҳаракатлантириш орқали У
с
қийматини
ўзгартириб .
|
| |
