|
Navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti xuziridagi nukus konchilik instituti “umum texnika” fakulteti
|
| Sana | 28.11.2023 | | Hajmi | 366,81 Kb. | | #107132 |
Bog'liq 1 D NAVOIY DAVLAT KONCHILIK VA TEXNOLOGIYALAR UNIVERSITETI XUZIRIDAGI NUKUS KONCHILIK INSTITUTI “UMUM TEXNIKA” FAKULTETI
3B-Tja guruhi talabasi Quanishbaev Dauletbay avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan ishi
Mavzu: Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsient-larini aniqlash
Bajardi_____________Quanishbaev Daulet
Qabul qildi: _________________
Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsienti berilgan strukturaviy sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi: - Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsienti berilgan strukturaviy sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:
- Statik sistemalar uchun:
- bunda: x – kirish ta’sir miqdori, – statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qo‘yib, s ni topamiz.
- Kuchaytirish elementining uzatish koeffitsienti quyidagicha topiladi:
Son qiymatlarni qo‘yib, K1=1,33 ni topamiz. - Son qiymatlarni qo‘yib, K1=1,33 ni topamiz.
- Berilgan sistemaning uzatish funksiyalari quyidagi formulalardan topiladi:
- bu yerda
- Berilgan sistemaning turg‘unligini tekshirish uchun ochiq sistemaning AFXsi quriladi. AFXni EHMda hisoblash mumkin.
- AFX quyidagi tartibda hisoblanadi:
Keyin chastota ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi aniqlanadi. Ushbu sistemada: - Keyin chastota ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi aniqlanadi. Ushbu sistemada:
Chastota ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib, ochiq sistemaning AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, ning koordinatalari nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘undir. - Chastota ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib, ochiq sistemaning AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, ning koordinatalari nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘undir.
1-rasm. Ochiq sistemaning AFX si
|
| |
